收录自国家标准信息平台，认准啦(RenZhunLa.com)为执行该国家标准的产品或服务提供推介展位，欢迎留言交流。 标准基础信息 标准号：GB/T 36491-2018 标准中文名称：机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 标准英文名称：Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements 国家标准《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口，主管部门为国家标准化管理委员会。主要起草单位江苏省减速机产品质量监督检验中心、郑州机械研究所、南京康尼机 …