GB/T 16977-2019 《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》-国家标准
目录
标准基础信息
- 标准号：GB/T 16977-2019
- 标准中文名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
- 标准英文名称：Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。主要起草人杨书评 、杨秋影 、李立言 、李煜 、王野 、杜超 、罗雪刚 、闫维新 、何国田 、周唯 、刘颖 、王松 。全部代替GB/T 16977-2005本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787：2013。采标中文名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则。
- 标准号
- GB/T 16977-2019
- 发布日期
- 2019-05-10
- 实施日期
- 2019-12-01
- 全部代替标准
- GB/T 16977-2005
- 标准类别
- 基础
- 中国标准分类号
- J07
- 国际标准分类号
- 25.040.30
25 机械制造 25.040 工业自动化系统 25.040.30 工业机器人、机械手 - 归口单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
标准全文
- 点击查看标准全文。