GB/T 38559-2020 《工业机器人力控制技术规范》-国家标准
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标准基础信息
- 标准号：GB/T 38559-2020
- 标准中文名称：工业机器人力控制技术规范
- 标准英文名称：Specification of industrial robots force control
国家标准《工业机器人力控制技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司。主要起草人徐方 、邹风山 、边桂彬 、李志海 、尹作重 、王海鹏 、宋全军 、孙连伟 、童上高 、张俊丰 、宋吉来 、唐忠华 、刘世昌 、梁亮 、赵彬 。
- 标准号
- GB/T 38559-2020
- 发布日期
- 2020-03-06
- 实施日期
- 2020-10-01
- 标准类别
- 基础
- 中国标准分类号
- J28
- 国际标准分类号
- 25.040.30
25 机械制造 25.040 工业自动化系统 25.040.30 工业机器人、机械手 - 归口单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
标准全文
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