GB/T 38834.1-2020 《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》-国家标准
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标准基础信息
- 标准号:GB/T 38834.1-2020
- 标准中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动
- 标准英文名称:Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人股份有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学。主要起草人杨书评 、邹莹 、黎晓东 、何国田 、罗雪刚 、李煜 、王野 、杜超 、杜志江 、闫维新 、刘颖 、周唯 、王松 。本标准等同采用ISO国际标准:ISO 18646-1:2016。采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动。
- 标准号
- GB/T 38834.1-2020
- 发布日期
- 2020-06-02
- 实施日期
- 2020-12-01
- 标准类别
- 基础
- 中国标准分类号
- J28
- 国际标准分类号
- 25.040.40
25 机械制造 25.040 工业自动化系统 25.040.40 工业过程的测量和控制 - 归口单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
标准全文
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