GB/T 38834.1-2020 《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》-国家标准

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标准基础信息

  • 标准号:GB/T 38834.1-2020
  • 标准中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动
  • 标准英文名称:Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots

国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人股份有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学。主要起草人杨书评 、邹莹 、黎晓东 、何国田 、罗雪刚 、李煜 、王野 、杜超 、杜志江 、闫维新 、刘颖 、周唯 、王松 。本标准等同采用ISO国际标准:ISO 18646-1:2016。采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动。


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标准号
GB/T 38834.1-2020
发布日期
2020-06-02
实施日期
2020-12-01
标准类别
基础
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.40
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.40 工业过程的测量和控制
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

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标准全文


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