GB/T 39007-2020 《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》-国家标准
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标准基础信息
- 标准号:GB/T 39007-2020
- 标准中文名称:基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
- 标准英文名称:Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能机械科技有限公司。主要起草人严义 、赵建勇 、李朝阳 、秦修功 、邬惠峰 、陈佰平 、张承瑞 、尹作重 、商大伟 、任建勋 、郭栋 、陈彬 、侯春敏 、杜已超 、包健 、戴钧 、高明裕 、潘治丞 。
- 标准号
- GB/T 39007-2020
- 发布日期
- 2020-09-29
- 实施日期
- 2021-04-01
- 标准类别
- 基础
- 中国标准分类号
- J28
- 国际标准分类号
- 25.040.30
25 机械制造 25.040 工业自动化系统 25.040.30 工业机器人、机械手 - 归口单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
标准全文
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