GB/T 32197-2025 《工业机器人控制器开放式通信接口规范》-国家标准
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标准基础信息
- 标准号：GB/T 32197-2025
- 标准中文名称：工业机器人控制器开放式通信接口规范
- 标准英文名称：Industrial robot controller open communicaiton interface specification
国家标准《工业机器人控制器开放式通信接口规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市大族机器人有限公司、中国机械工业联合会、浙江大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、华为技术有限公司、北京航空航天大学杭州创新研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、湖南大学、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、唐山松下产业机器有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司。主要起草人景奉水 、孙元栋 、徐志军 、秦修功 、王鑫 、张国平 、张琪 、张驰 、马云开 、高静 、唐聪 、牛建伟 、杨书评 、熊蓉 、徐方 、张大鹏 、安刚 、宁洁 、王永忠 、窦锦志 、沈长鹏 、蔡莹皓 、王丽苹 、钟杭 、郑随兵 、才磊 、冷俊 。GB/T 32197-2015（全部代替）GB/T 32197-2025即将实施
- 标准号
- GB/T 32197-2025
- 发布日期
- 2025-04-25
- 实施日期
- 2025-11-01
- 全部代替标准
- GB/T 32197-2015
- 标准类别
- 基础
- 中国标准分类号
- J28
- 国际标准分类号
- 25.040.30
25 机械制造 25.040 工业自动化系统 25.040.30 工业机器人、机械手 - 归口单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国机器人标准化技术委员会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
标准全文
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