T/AIIA 001—2020 移动机器人定位导航性能评估规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/AIIA 001—2020 |
| 中文标题 | 移动机器人定位导航性能评估规范 |
| 英文标题 | Specification for performance evaluation of mobile robot localization and navigation |
| 国际标准分类号 | 25.040.40 工业过程的测量和控制 |
| 中国标准分类号 | J28 |
| 国民经济分类 | C396 智能消费设备制造 |
| 发布日期 | 2020年11月20日 |
| 实施日期 | 2020年12月20日 |
| 起草人 | 李汉舟、朱晓蕊、邢志伟、支涛、吕刚、范丛明、熊友军、龙建睿、龚汉越、魏伟、应甫臣、魏金生、袁杰、陈小兵、夏舸、王雪松、赵磊、唐可信、李睿、杨峰、王茂林、罗沛、王小旭、刘晓平、郭璁、刘雪楠、郭巍、龙军、洪涛、钱钟锋、胡小波、张智红、王晓花 |
| 起草单位 | 深圳市人工智能产业协会、深圳市大道智创科技有限公司、西安量子智能科技有限公司、北京云迹科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深圳优地科技有限公司、深圳奥斯诺导航科技有限公司、深圳市标准技术研究院、西北工业大学、哈尔滨工业大学（深圳）、深圳市普渡科技有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、深圳市智绘科技有限公司、坎德拉（深圳）科技创新有限公司、深圳市金大智能创新科技有限公司、深圳无境智能机器人有限公司、深拓科技（深圳）有限公司、深圳市志奋领科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、深圳玩智商科技有限公司、西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 范围 | 本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备。 |
| 主要技术内容 | 本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下： 一、术语和定义 1.1 机器人本体和操作 1.2传感器 1.3 机器人导航、定位及避障 1.4 机器人建图 2 定位与导航性能测试 2.1 定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置 2.2 定位性能 2.3 重定位性能 2.4 导航性能 3避障能力 3.1 测试目的 3.2 测试环境与设备 3.3测试方法 4脱困性能 4.1 测试目的 4.2 测试环境与设备 4.3 测试方法 4.4 脱困能力计算 5 地图构建性能 5.1建图精度测试 5.2单位面积建图时间 5.3增量建图能力 6多移动机器人协同能力 6.1 机器人协同避让能力 6.2 机器人协同交通能力 7 其它特殊性能测试 7.1 室外环境光线对导航性能的影响程度测试 7.2 动态行人避障测试（选择试验项目） 7.3防跌落测试（选择试验项目） 附录1 机器人定位导航性能参数汇总表 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 深圳市人工智能产业协会 | ||
| 登记证号 | 51440300MJL197779P | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）开展会员培训，帮助会员改善经营管理；提供会员咨询服务； （二）协助会员制定、实施企业标准，推动行业技术进步和技术创新； （三）组织会员间的交流活动； （四）开展市场评估，收集、发布行业信息，推广行业产品或者服务； （五）组织行业会展、招商，开展国内外经济技术合作交流； （六）协调会员之间、会员与非会员之间、会员与消费者之间在生产经营活动中产生的争议； （七）沟通本协会会员与政府有关部门之间的联系，协调本协会与其他协会或者组织的关系； （八）在价格行政管理部门的指导下，监督行业内产品或者服务定价，协调会员之间的价格争议，维护公平竞争； （九）开展行业统计、调查，参与涉及行业发展的行政管理决策的论证，向市、区政府及有关部门反映涉及行业利益的事项，提出相关立法以及有关技术规范、行业发展规划、行业标准、行业政策等方面的意见和建议； （十）协助市、区政府参与行业治理，参与协调会员与其员工之间的劳动争议，化解社会矛盾，维护社会稳定，促进社会和谐。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 范丛明 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 深圳市宝安区新安74区广兴源互联网智慧科技园D座413 | 邮编 : 51800 | |