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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CITSA 05—2020 |
| 中文标题 | 短途智能无人车配送服务技术要求 |
| 英文标题 | Technical requirements for distribution service of short distance intelligent unmanned vehicle |
| 国际标准分类号 | 01.110 |
| 中国标准分类号 | T 00/09 |
| 国民经济分类 | G543 道路货物运输 |
| 发布日期 | 2020年11月16日 |
| 实施日期 | 2020年11月16日 |
| 起草人 | 余恩源、刘淼、朱成、吕文鹏、陈佚、颉晶华、王猛、曾文达 |
| 起草单位 | 新石器慧通（北京）科技有限公司、北京卡达克科技中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司、上海燕汐软件信息科技有限公司、上海德邦物流有限公司、北京京东乾石科技有限公司 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 标准规定了开展配送服务的短途智能无人车的一般要求、测试方法和性能评价，适用于开展配送服务的短途智能无人车。本标准主要从以下几个方面提出要求：（1）整车配置和性能。通过对外形尺寸、整备质量、动力电池、电能补充等车辆配置，和最高设计时速、加速性能、车速性能、爬坡性能、侧倾稳定性能、转向性能、制动性能、淋水性能、涉水性能、充电时间及续驶里程等车辆性能两大方面进行研究，对短途智能无人货车提出整车基本要求。（2）自动驾驶能力要求。作为短途智能无人车核心能力要求之一，首先通过基于深度学习的障碍物检测、行为意图预测、交通信号灯和交通标识检测与识别、多模态自主导航、信息融合，以及基于深度强化学习的Actor-Critic控制等研究，进一步研究提出自动行驶、自动停车、障碍物识别及响应、自动掉头、自动后向行驶等能力要求。（3）安全要求。从车联网信息安全、车辆自身安全预警、自动紧急制动、碰撞能力要求、必要时的安全人员接管等方面进行研究并提出要求，确保短途智能无人车在不同场景运行安全。（4）交互能力和货箱要求。根据不同应用场景，研究提出对短途智能无人车的姿态识别、LED屏、语音播报、LCD屏、人机语音交互、刷脸支付等方面的要求；并研究根据不同场景，对货箱进行分类，进一步研究按类别对货箱提出要求。
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| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中国智能交通协会 |
| 登记证号 | 5110000050002114XH | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 行业自律，学术研究，书刊编辑，业务培训，展览展示，国际合作，咨询服务。 |
| 法定代表人/负责人 | 杨颖 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 北京市丰台区南四环西路188号总部基地二区7号楼 | 邮编 : 100070 |
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