T/CVIA 64—2018 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CVIA 64—2018 |
| 中文标题 | 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范 |
| 英文标题 | |
| 国际标准分类号 | 35.140 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | I653 信息系统集成和物联网技术服务 |
| 发布日期 | 2018年07月24日 |
| 实施日期 | 2018年07月24日 |
| 起草人 | 崔彧玮、李磊、温任华、陈浩耀、章国锋、白为民、郝亚斌、冯晓曦、彭健锋、杨勇、张利利 |
| 起草单位 | 中国电子视像行业协会、珊口(上海)智能科技有限公司，哈尔滨工业大学，浙江大学，乐生（东莞）智能科技有限公司，深圳市中彩联科技有限公司 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容： 1、视觉室内定位技术的原理概述； 2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准； 3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范； 4、视觉室内定位技术应具备的功能； 5、视觉室内定位技术的技术指标； 6、视觉室内定位技术的检测标准。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国电子视像行业协会 | ||
| 登记证号 | 51100000500002926D | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 行业管理、信息交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 郝亚斌 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市石景山区万达广场D座1001室 | 邮编 : 100040 | |