T/GDCKCJH 014—2020 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范-团体标准

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标准详细信息
标准状态  现行
标准编号  T/GDCKCJH 014—2020
中文标题  工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范
英文标题  The Reliability Simulation Guide of Servo System for Industry Robot
国际标准分类号  03.120.01 质量综合
中国标准分类号  L05
国民经济分类  M732 工程和技术研究和试验发展
发布日期  2020年04月28日
实施日期  2020年05月15日
起草人  黄创绵、罗琴、李丹、尚斌、胡湘洪、王春辉、时钟、李劲、杨剑锋、刘文威、邝志礼、王忠、刘桂雄、邱森宝、党明、成克强、黄强、石雄毅、刘佳
起草单位  工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司
范围  本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等。本标准适用于工业机器人伺服系统系统的可靠性仿真分析,可应用于产品研发设计阶段。
主要技术内容  本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等内容,对工业机器人伺服系统的可靠性仿真分析进行了详细规定,可指导设计单位开展可靠性仿真分析。
1 范围 
2 规范性引用文件 
3 术语、定义和缩略语 
3.1 术语和定义 
4 一般要求 
4.1 开展可靠性仿真试验的软硬件条件要求 
4.1.1 软件要求
4.1.2 硬件要求 
4.2 可靠性仿真试验的组织和管理要求 
4.3 可靠性仿真试验大纲和程序 
4.3.1 可靠性仿真试验大纲 
4.3.2 可靠性仿真试验程序 
4.4 试验环境条件 
4.4.1 试验条件确定准则 
4.4.2 试验环境条件 
4.4.2.1 振动应力 
4.4.2.2 温度应力 
4.5 数字样机要求 
4.6 可靠性仿真试验与设计改进过程 
5 详细要求 
5.1 试验大纲、程序及其控制 
5.1.1 试验大纲 
5.1.2 试验程序 
5.1.3 评审 
5.1.4 可靠性仿真试验报告 
5.2 数字样机要求 
5.2.1 数字样机组成 
5.2.2 CAD数字样机要求 
5.2.3 CFD数字样机 
5.3 应力施加 
5.3.1 热应力施 
5.3.1.1 软件要求 
5.3.1.2 输入信息 
5.3.1.3 应力施加实施要求 
5.3.1.4 结果输出 
5.3.2 振动应力施加 
5.3.2.1 软件要求 
5.3.2.2 输入信息 
5.3.2.3 应力施加实施要求 
5.3.2.4 结果输出 
5.4 故障预计 
5.4.1 软件要求 
5.4.2 输入信息 
5.4.3 故障预计实施要求 
5.4.4 结果输出 
5.5 可靠性评估 
5.5.1 软件要求 
5.5.2 输入信息 
5.5.3 可靠性评估实施要求 
5.5.4 结果输出 
是否包含专利信息  
标准文本  查看

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团体详细信息
团体名称广东省测量控制技术与装备应用促进会
登记证号51440000MJK801014M发证机关广东省民政厅
业务范围测控装备领域科技项目开发、成果转化、技术咨询与培训、标准制定、科技交流及科普等,承接政府成果鉴定,奖励推荐、技术评估、人才评价等职能转移,协助出版学术刊物。
法定代表人/负责人张健民
依托单位名称
通讯地址广州市天河区东莞庄一横路116号广东生产力大厦511房邮编 : 510610

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