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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SCES 0001-2016 |
| 中文标题 | 轮式智能巡检机器人 |
| 英文标题 | Wheeled intelligent inspection robot |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C3599 其他专用设备制造 |
| 发布日期 | 2016年11月25日 |
| 实施日期 | 2016年12月25日 |
| 废止日期 | |
| 起草人 | 彭倍、王健、代小林、尹盛、黄剑峰、王毅、高涛、郑才华 |
| 起草单位 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司、四川省机械研究设计院、电子科技大学机器人研究中心 |
| 范围 | 本标准规定了轮式智能巡检机器人（以下简称机器人）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。
本标准适用于在地面行走的，主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。
本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合。 |
| 主要技术内容 | 主要规定了机器人的涉水能力、越障高度、爬坡能力、最高运行速度、转弯直径、制动距离、测温精度、测湿精度、识别准确度、续航能力、云台、自动导航及定位等内容。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 四川省电工技术学会 |
| 登记证号 | 51510000504053819M | 发证机关 | 四川省民政厅 |
| 业务范围 | 学术交流，咨询服务 |
| 法定代表人/负责人 | 王健 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 四川省成都市锦江工业园区墨香路48号 | 邮编 : 610063 |
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