T/SSITS 201—2020 工业应用移动机器人通用技术条件-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SSITS 201—2020 |
| 中文标题 | 工业应用移动机器人通用技术条件 |
| 英文标题 | Industrial Mobile Robot (IMR) —General Specifications |
| 国际标准分类号 | 25-010 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2020年07月24日 |
| 实施日期 | 2020年08月01日 |
| 起草人 | 白寒、赵景巍、赵立、王堃、朱广岗、朱宝昌、邵以东、何高飞、艾长胜、刘胜明、张驰。 |
| 起草单位 | 杭州海康机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、北京极智嘉科技有限公司、山东蓬翔汽车有限公司、上海诺力智能科技有限公司、广西智拓科技有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、济南大学、苏州艾吉威机器人有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、杭州迦智科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、北京旷视科技有限公司、欧米瑞（广东）智能制造有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、三一机器人科技有限公司、知运（江苏）机器人有限公司，浙江大学。 |
| 范围 | 本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的分类、系统组成、技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的设计、制造、检验。 |
| 主要技术内容 | 本标准制定的原则是保持标准的科学性和适用性，各项技术指标均能达到国内先进标准水平。 《工业应用移动机器人通用技术条件》规范适用于工业环境，主要内容包括设备实施环境、功能要求、性能要求、可靠性要求、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。 技术要求包括外观与结构要求、接口要求、功能要求、性能要求、电源适应性要求、环境适应性要求、安全性要求、可靠性要求。 1) 规定外观、结构、外壳防护能力要求； 2) 规定电源接口、网络接口、其他接口； 3) 规定控制系统、电源系统、导航定位系统、驱动系统、执行机构系统、安全防范系统、通信系统、人机交互系统及其他系统等功能要求； 4) 规定额定负载、额定速度、定位精度、续航时间、噪声等性能要求。 b）规定对工业应用移动机器人电源适应性、环境适应性、安全性和可靠性要求。 c）检验规则的确定：规定型式检验、出厂检验的检验项目。 d）标志、包装、运输和贮存的确定：规定工业应用移动机器人标志、包装、运输和贮存的要求。 |
| 是否包含专利信息 | 是 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 深圳市机器人标准检测技术学会 | ||
| 登记证号 | 51440300MJL182606M | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）机器人整机及关键零部件等环节的检验检测活动，并建立健全其技术研究。（二）组织研究机构、会员，围绕机器人关键零部件、机器人本体与控制系统、软件及使用性能等重点环节，研究制定知识产权保护和检测标准体系；（三）组织研究机构、会员、检测机构，研究制定统一规范的机器人质量检测标准；（四）开展国内外工业机器人标准研究，推动行业标准化工作；（五）协调、发展与国内外标准化组织、企业等相关机构的联系，开展多种形式的学习交流活动；（六）动员企业参与制定机器人国家标准、机器人行业标准，展开标准制定修订的研究工作。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 肖竞 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦2楼 | 邮编 : 518101 | |