T/SSITS 202—2020 工业应用移动机器人安全规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SSITS 202—2020 |
| 中文标题 | 工业应用移动机器人安全规范 |
| 英文标题 | Industrial Mobile Robot (IMR) —Safety Specification |
| 国际标准分类号 | 21.020 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2020年07月24日 |
| 实施日期 | 2020年08月01日 |
| 起草人 | 高峰、杨文华、吴大熊、许军亮、刘镜、任海华、宋舜康、陈博、蔡颖杰、陈晓、潘永平、刘胜明、樊雨、张世海、季剑雄、陈宇、邢志伟、谢巍。 |
| 起草单位 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、北京极智嘉科技有限公司、林德（中国）叉车有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、深圳怡丰机器人科技有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、诺力智能装备股份有限公司、佛吉亚中国、山东山速机器人科技有限公司、航天智造（上海）科技有限责任公司、上海快仓智能科技有限公司。参编单位：深圳市今天国际智能机器人有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、苏州瑞来特思机械设备有限公司、深圳市井智高科机器人有限公司、浙江大学、安徽宇锋智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、江德尚智能科技有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、浙江大华技术股份有限公司、广西智拓科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运（江苏）机器人有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司、科尔摩根NDC、名傲移动机器人(上海)有限公司、三一机器人科技有限公司、苏州牧星智能科技有限公司。 |
| 范围 | 本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的危险源识别、安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求： ——运行环境为极端条件（如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等）； ——非封闭环境人员运送。 |
| 主要技术内容 | 主要阐述标准制定或修订过程遵循的基本原则，标准主要内容中技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等提出和确定的论据，包括主要试验或验证数据分析、技术经济论证、预期的经济效果、标准查新报告等。修订标准时应增加对标准新、旧版本主要技术内容改变的说明。 标准编制原则： 1、该标准是在参考GB/T 20721-2006、GB/T37669-2019、ISO 3691-4:2020、UL3100、EN1525等国内外同类先进标准，广泛征求国内同行及使用单位意见，充分考虑我国的行业现状和未来发展趋势，以此作为本部分的技术依据。制定标准时既考虑实用性和可操作性，同时力求标准框架、技术指标等达到同期国际先进水平。 2、标准格式符合GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定 3、符合国家有关法律、法规的要求。 4、界定了标准化对象的适用范围、统一了标准化对象的术语、技术要求和等级定义。 5、完善标准体系、引导技术进步，指导各生产企业提升产品竞争力、保障产品在运行及维护期间的人员和设备的安全。 主要内容确定的依据： 在标准拟定过程中，充分借鉴国内外相关标准的技术条件，并结合国内目前主流厂家的生产工艺，以提高产品的安全性和可靠性为目标，通过引入安全防护等级的定义，对工业移动机器人的安全性能和适用场景进行了明确的划分，推动了行业规范化，也完善了相关产品的标准体系。 1. 给出了移动机器人的带电部件及动力电池与车体之间的绝缘性能要求，同时给出了不同电压等级车型的耐电强度测试条件及性能要求。 2. 明确了移动机器人必须具备至少一个急停装置； 3. 急停装置应符合GB 16754-2008 规定的0类停止或1类停止，急停按钮的连接必须使用失效安全方式的接线，急停按钮电源回路只能使用常闭点。 4. 强调了紧急制动装置控制系统的安全相关部件应至少符合GB/T 16855.1-2018 2类，PLc等级要求 5. 明确了移动机器人必须在主要运行方向上安装障碍物检测装置，强调了障碍物检测装置的相关安全控制部件应符合GB/T 16855.1-2018 2类的要求。 6. 指明移动机器人在运行过程中与障碍物之间应保持的最小安全间隙，并提出小于此间隙的所有其他区域应被视为危险区域或限制区域，应采用标志、条纹、灯或其他标志清晰标记。 7. 给出了人员搭载区的安全设计要求条件。 8. 根据移动机器人运行时的速度及总质量所能造成的伤害程度，给出了安全防护等级定义，并针对不同安全防护等级给出了为防止或降低伤害程度，所应采取的安全防护措施。 |
| 是否包含专利信息 | 是 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
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| 团体名称 | 深圳市机器人标准检测技术学会 | ||
| 登记证号 | 51440300MJL182606M | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）机器人整机及关键零部件等环节的检验检测活动，并建立健全其技术研究。（二）组织研究机构、会员，围绕机器人关键零部件、机器人本体与控制系统、软件及使用性能等重点环节，研究制定知识产权保护和检测标准体系；（三）组织研究机构、会员、检测机构，研究制定统一规范的机器人质量检测标准；（四）开展国内外工业机器人标准研究，推动行业标准化工作；（五）协调、发展与国内外标准化组织、企业等相关机构的联系，开展多种形式的学习交流活动；（六）动员企业参与制定机器人国家标准、机器人行业标准，展开标准制定修订的研究工作。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 肖竞 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦2楼 | 邮编 : 518101 | |