T/SSITS 203—2020 工业应用移动机器人 数据通信接口规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SSITS 203—2020 |
| 中文标题 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 |
| 英文标题 | Industrial mobile robot(IMR) data communication interface specification |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2020年07月24日 |
| 实施日期 | 2020年08月01日 |
| 起草人 | 韦磊、刘洋、许军亮、陶涛、段三军、肖祖发、林志赟、代津、姚志坚、周正军、李文龙、张金亮、何高飞、董海英。 |
| 起草单位 | 本标准负责起草单位：浙江国自机器人技术有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京极智嘉科技有限公司、北京旷视科技有限公司、北京特种机械研究所、湖北三丰机器人有限公司、浙江科钛机器人股份有限公司、上海宾通智能科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、铽罗(上海)机器人科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司。 本标准参编单位：华晓精密工业（苏州）有限公司、林德（中国）叉车有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、青岛海通机器人系统有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、北京时代辰天科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、三一机器人科技有限公司、Kollmorgen Automation AB。 |
| 范围 | 本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范，同时也规定了接口实现的方式。 本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施，可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据。 |
| 主要技术内容 | 工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。 管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种： a) 报文通信接口(TCP/IP、UDP协议等)； b) Web API服务接口(REST等)； c) Web Service服务接口； d) 数据库中间表接口； e) 动态链接库接口(SDK等)； f) 基于PLC的通信接口(MODBUS等)。 |
| 是否包含专利信息 | 是 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
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| 团体名称 | 深圳市机器人标准检测技术学会 | ||
| 登记证号 | 51440300MJL182606M | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）机器人整机及关键零部件等环节的检验检测活动，并建立健全其技术研究。（二）组织研究机构、会员，围绕机器人关键零部件、机器人本体与控制系统、软件及使用性能等重点环节，研究制定知识产权保护和检测标准体系；（三）组织研究机构、会员、检测机构，研究制定统一规范的机器人质量检测标准；（四）开展国内外工业机器人标准研究，推动行业标准化工作；（五）协调、发展与国内外标准化组织、企业等相关机构的联系，开展多种形式的学习交流活动；（六）动员企业参与制定机器人国家标准、机器人行业标准，展开标准制定修订的研究工作。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 肖竞 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦2楼 | 邮编 : 518101 | |