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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SSITS 301—2020 |
| 中文标题 | 工业应用移动机器人 设计通则 |
| 英文标题 | Industrial Mobile Robot（IMR）—General Rule of Design |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2020年07月24日 |
| 实施日期 | 2020年08月01日 |
| 起草人 | 吴大熊、公建宁、李明、俞沛齐、谢巍、艾长胜、林志赟、刘俊志、季剑雄、傅海龙。 |
| 起草单位 | 华晓精密工业（苏州）有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京特种机械研究所、云南昆船智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、济南大学、浙江科钛机器人股份有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、山东山速机器人科技有限公司，苏州先锋物流装备科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运（江苏）机器人有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、河北沃美诺自动化科技有限公司、浙江大学。 |
| 范围 | 本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的设计通则要求、组成分类和使用条件。
本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的产品开发设计及工艺设计。 |
| 主要技术内容 | 总体设计应从工艺流程设计，运行路径设计，系统能力设计，上位控制系统设计，通讯系统设计，移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力（或工作节拍）、工作制、业务流程等，确定系统工艺流程，一般应考虑：a) 操作及运行方式；b) 移载流程；c) 充电流程；d) 故障处理流程等。
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| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 深圳市机器人标准检测技术学会 |
| 登记证号 | 51440300MJL182606M | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）机器人整机及关键零部件等环节的检验检测活动，并建立健全其技术研究。（二）组织研究机构、会员，围绕机器人关键零部件、机器人本体与控制系统、软件及使用性能等重点环节，研究制定知识产权保护和检测标准体系；（三）组织研究机构、会员、检测机构，研究制定统一规范的机器人质量检测标准；（四）开展国内外工业机器人标准研究，推动行业标准化工作；（五）协调、发展与国内外标准化组织、企业等相关机构的联系，开展多种形式的学习交流活动；（六）动员企业参与制定机器人国家标准、机器人行业标准，展开标准制定修订的研究工作。 |
| 法定代表人/负责人 | 肖竞 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦2楼 | 邮编 : 518101 |
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