T/CAMETA 40004—2021 协作机器人末端接口技术条件-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CAMETA 40004—2021 |
| 中文标题 | 协作机器人末端接口技术条件 |
| 英文标题 | Technical Condition of Collaborative Robots Terminal Interface |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2021年05月17日 |
| 实施日期 | 2021年06月16日 |
| 起草人 | 孙恺、蔡嵩林、杨跞、魏洪兴、宋仲康、赵永利、李明洋、朱志昆、席磊、刘蛟、刘培超、赵勇、杜已超、沈晓龙 |
| 起草单位 | 上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市同川科技有限公司 |
| 范围 | 本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。 本标准适用于协作机器人的设计和开发。 |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 通则 5 技术要求 6 试验方法 7 检验规则 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国机电一体化技术应用协会 | ||
| 登记证号 | 51100000500000840Q | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 技术交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、展览展示、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 李亚平 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市西城区德胜门外教场口一号 | 邮编 : 100120 | |