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| 标准详细信息 |
|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CSAE 213—2021 |
| 中文标题 | 智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法 |
| 英文标题 | Requirements and methods for lidarpoint cloud data annotation of intelligent connected vehicles |
| 国际标准分类号 | 35.240.99 信息技术在其他领域中的应用 |
| 中国标准分类号 | L 79 |
| 国民经济分类 | I653 信息系统集成和物联网技术服务 |
| 发布日期 | 2021年07月15日 |
| 实施日期 | 2021年07月15日 |
| 起草人 | 余骝、鲁小伟、高嵩、王潇、王跃建、李凯、郑建明、孟祥雨、徐月云、王博、赵帅、陈华、汤咏林、何丰、薛晓卿、高晋、刘永成、曹恺、黄剑其、麻天宇、刘秋平、王瑶、丁东鹏、陈桂华、陈超、张帆、李超、刘明、王磊、史学历、周轶、王栋梁、张成阳、孙辉、王沫、王鑫、张宇飞、刘思杨、张腾、王宇、刘曰、左益芳、蒋晓琳、郭建朋、芦健、吴学易、李润泽、王鹤。 |
| 起草单位 | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、东风悦享科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、中国科学院自动化研究所、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京赛目科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京云测信息技术有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司。 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。
本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中国汽车工程学会 |
| 登记证号 | 社证字第4348号 | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 学术交流 业务培训 资格认证 科技奖励 成果鉴定 书刊编辑 专业展览 国际合作 咨询服务 |
| 法定代表人/负责人 | 张进华 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 北京市西城区莲花池东路102号天莲大厦4层 | 邮编 : 100055 |
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