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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/ZAITS 10501—2021 |
| 中文标题 | 机器人一体化关节性能及试验方法 |
| 英文标题 | Performance and related test methods of integrated joints for robots |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J28 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2021年01月25日 |
| 实施日期 | 2021年01月25日 |
| 起草人 | 谢安桓、张丹、朱世强、李建伟、储建华、许雄、朱秋国、黄晓艳、李超、王斌锐、宋伟、钱坤、华强、曾知、张建锋、陈元杰、尹瑞多。 |
| 起草单位 | 之江实验室、苏州绿的谐波传动科技有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、浙江大学、杭州云深处科技有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、中国计量大学、上海非夕机器人科技有限公司、浙江省计量科学研究院。 |
| 范围 | 本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的以下性能及测试方法：反向启动转矩、额定功率、额定转速、额定转矩、允许最高转速、峰值转矩、转矩常数、效率、转矩密度、允许最大弯矩、允许最大轴向载荷、允许最大径向载荷、绝对定位精度、重复定位精度、阶跃输入的位置响应时间、位置响应频带宽度。本文件适用于基于谐波、行星、RV等减速器的关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了机器人一体化关节术语和定义、单位、系统组成、测试环境与设备以及试验方法。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 浙江省智能技术标准创新促进会 |
| 登记证号 | 51330000MJ8710380G | 发证机关 | 浙江省民政厅 |
| 业务范围 | 标准化研究、标准制定、技术服务、验证评价、推广和产业化；人员培训；学术交流；信息服务；编辑出版有关学术资料；承接政府委托事项。 |
| 法定代表人/负责人 | 潘洋 |
| 依托单位名称 | 之江实验室 |
| 通讯地址 | 杭州市余杭区中泰街道之江实验室西区 | 邮编 : 311121 |
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