T/ZAITS 10502—2021 面向服务机器人智能云平台 通用要求-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/ZAITS 10502—2021 |
| 中文标题 | 面向服务机器人智能云平台 通用要求 |
| 英文标题 | Intelligent cloud platform for service robots-General requirements |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | I643 互联网平台 |
| 发布日期 | 2021年12月09日 |
| 实施日期 | 2021年12月09日 |
| 起草人 | 朱世强、李特、向甜、谭平、周风余、张锋、任涛、刘志斌、王进、顾建军、宋伟、陈元杰、张建锋、张鸿轩、张北北、方骏、余小康、陈文轩、查长海、钟新亮、姜峰、寄珊珊、孟启炜、杨彦韬、徐泽民、任杰、金鑫 |
| 起草单位 | 之江实验室、浙江大学、阿里巴巴、山东大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航天航空大学杭州创新研究院、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司（浙江省机器人创新中心）、浙江省计量科学研究院 |
| 范围 | 本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架，提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。 |
| 主要技术内容 | 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 缩略语 5 总体功能框架 6 机器人与设备管理 6.1 概述 6.2 机器人与设备类型管理 6.3 机器人与设备实例管理 6.4 机器人与设备指令集管理 6.5 资源访问权限管理 7 数据通信 7.1 概述 7.2 数据接收 7.3 数据下发 7.4 消息队列通信 8 计算资源管理 8.1 概述 8.2 资源池管理 8.3 状态监控 8.4 资源告警 9 数据存储 9.1 概述 9.2 多类型数据存储 9.3 持久化数据存储 9.4 缓存式数据存储 10 感知 10.1 概述 10.2 视觉感知 10.3 听觉感知 10.4 触觉感知 10.5 多传感融合感知 11 认知 11.1 概述 11.2 知识库 11.3 场景与任务理解 11.4 知识学习与推理 12 决策 12.1 概述 12.2 自主任务决策 12.3 动态策略调整 13 控制 13.1 概述 13.2 任务执行控制 13.3 状态监控 13.4 任务管理 14 协同计算 15 评价与评估 16 安全管理 17 运维管理 参考文献 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 浙江省智能技术标准创新促进会 | ||
| 登记证号 | 51330000MJ8710380G | 发证机关 | 浙江省民政厅 |
| 业务范围 | 标准化研究、标准制定、技术服务、验证评价、推广和产业化；人员培训；学术交流；信息服务；编辑出版有关学术资料；承接政府委托事项。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 潘洋 | ||
| 依托单位名称 | 之江实验室 | ||
| 通讯地址 | 杭州市余杭区中泰街道之江实验室西区 | 邮编 : 311121 | |