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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/ZSA 29—2021 |
| 中文标题 | 虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范 |
| 英文标题 | General technical specification for virtual reality LiDAR three-dimensional camera |
| 国际标准分类号 | 35.240.01 信息技术应用综合 |
| 中国标准分类号 | L 07 |
| 国民经济分类 | I659 其他信息技术服务业 |
| 发布日期 | 2021年11月12日 |
| 实施日期 | 2021年11月13日 |
| 起草人 | 惠新宸、杨永林、施文博、程显昱、秦伟、吴戈、张武龙、黄斌、朱成、武亮平、乔新昱、汤聪华、张吉存、董瑞、姜涛、操铭、高艳慧等。 |
| 起草单位 | 贝壳找房（北京）科技有限公司、北京思朋硕科技有限公司、菲曼（北京）科技有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、中关村会展与服务产业联盟、华为技术有限公司、易遨（天津）网络技术有限公司。 |
| 范围 | 本文件规定了虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机的设备组成、技术要求、试验方法等。
本文件适用于虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机（以下简称设备）的设计、制造、检验以及用户对于设备的选型和配置。 |
| 主要技术内容 | 虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机是虚拟现实（VR）技术，激光雷达技术以及三维扫描技术的集成应用。其内部的主要组件包括激光雷达、彩色相机、电机、计算和控制单元等。其中激光雷达是三维结构信息的探测部件，彩色相机是物体颜色信息的采集部件，电机负责设备的旋转并输出实时角度位置信息，计算和控制单元负责控制传感器完成采集工作并进行数据合成。工作原理是设备通过电机底部的螺孔架设在三脚架上，电机控制设备进行旋转，通过融合在不同电机旋转角度获取的激光雷达和彩色相机数据，得到一张彩色全景图像和一个深度点云模型。由于它集中了目前最先进的虚拟现实（VR）技术、激光雷达技术以及三维扫描技术，因此在现实的社会生活中获得了广泛的应用，并在科技冬奥视觉展示与交互项目中应用。为了不断提高产品质量,更好地满足市场需求，使其在设计、制造、试验以及用户对于设备的选型和配置方面更为规范，特制定此标准。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中关村标准化协会 |
| 登记证号 | 51110000MJ0111906XH | 发证机关 | 北京市民政局 |
| 业务范围 | 开展在中关村标准化领域内的学术研究、学术交流、咨询培训、会议会展、国际交流 |
| 法定代表人/负责人 | 王钧 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 北京市海淀区首体南路2号 | 邮编 : 100044 |
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