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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/ZZB 2181—2021 |
| 中文标题 | “6+1”轴主从控制液压机械臂系统 |
| 英文标题 | “6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | G28 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2021年08月06日 |
| 实施日期 | 2021年09月06日 |
| 起草人 | 本文件主要起草人：张晶晶、辛华伟、杨建旭、兹修国、孙亮、施建伟、徐洪亮、严孝斌、辛华君、王滨海、王素娟、王京宏、王黎、鄂世举、胡小红、严文倩。 |
| 起草单位 | 本文件由浙江蓝箭万帮标准技术有限公司牵头组织制定。本文件主要起草单位：浙江凯富博科科技有限公司。本文件参与起草单位（排名不分先后） ：浙江华丰电动工具有限公司、金华市计量质量科学研究院、浙江师范大学、杭州方信企业管理有限公司。 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。
本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 浙江省品牌建设联合会 |
| 登记证号 | 51330000MJ8700297R | 发证机关 | 浙江省民政厅 |
| 业务范围 | 开展相关研究，参与标准制定、发布，认证与监督，品牌培育，人才培训、品牌保护和宣传。 |
| 法定代表人/负责人 | 陈自力 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 浙江省杭州市天目山路222号2号楼1321室 | 邮编 : 310007 |
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