T/AIIA 003—2022 平行电动夹爪技术规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/AIIA 003—2022 |
| 中文标题 | 平行电动夹爪技术规范 |
| 英文标题 | Technical standards of the parallel electric gripper |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J28 |
| 国民经济分类 | C356 电子和电工机械专用设备制造 |
| 发布日期 | 2022年12月19日 |
| 实施日期 | 2022年12月29日 |
| 起草人 | 范丛明、孙 杰、吕 刚、张秋生、叶立平、许双甲、石建军、魏金生、赵信宇、 周建军、王 亮、李四海、时 岱、王光能、张常森、朱志昆、王树华、王 昆、杨诗虹 |
| 起草单位 | 深圳市人工智能产业协会、深圳市大寰机器人科技有限公司、深圳市华成工业 控制有限公司、广东省大道智创科技有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳市朗宇芯科技有限 公司、苏州钧舵机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、富士康集团富泰华工业有限公司、深圳 市志奋领科技有限公司、深圳市创思达传感器科技有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市栗橡 科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、南方科技大学机器人研究院 |
| 范围 | 本文件规定了平行电动夹爪技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输和贮存。 本文件适用于平行电动夹爪技术规范产品。 |
| 主要技术内容 | 项目 技术参数 工作电压/VDC 12～72 额定电流/A 0.2～3.0 峰值电流/A ≤10 防护等级 ≥IP40 抓持力(单侧)/N 0.8～1550 总行程/mm 10～80 最大推荐负载/kg 0.05～6 打开/闭合时间/s ≤0.2/0.2、≤0.25/0.25、≤0.3/0.3、≤0.4/0.4、≤0.6/0.6、≤0.7/0.7、≤0.8/0.8 重复定位精度 位置上重复定位精度根据型号不同应为 0.01mm～0.05 mm，旋转角度上重复定位精度应为 0.05 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 深圳市人工智能产业协会 | ||
| 登记证号 | 51440300MJL197779P | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）开展会员培训，帮助会员改善经营管理；提供会员咨询服务； （二）协助会员制定、实施企业标准，推动行业技术进步和技术创新； （三）组织会员间的交流活动； （四）开展市场评估，收集、发布行业信息，推广行业产品或者服务； （五）组织行业会展、招商，开展国内外经济技术合作交流； （六）协调会员之间、会员与非会员之间、会员与消费者之间在生产经营活动中产生的争议； （七）沟通本协会会员与政府有关部门之间的联系，协调本协会与其他协会或者组织的关系； （八）在价格行政管理部门的指导下，监督行业内产品或者服务定价，协调会员之间的价格争议，维护公平竞争； （九）开展行业统计、调查，参与涉及行业发展的行政管理决策的论证，向市、区政府及有关部门反映涉及行业利益的事项，提出相关立法以及有关技术规范、行业发展规划、行业标准、行业政策等方面的意见和建议； （十）协助市、区政府参与行业治理，参与协调会员与其员工之间的劳动争议，化解社会矛盾，维护社会稳定，促进社会和谐。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 范丛明 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 深圳市宝安区新安74区广兴源互联网智慧科技园D座413 | 邮编 : 51800 | |