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| 标准详细信息 |
|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CQAM 002—2022 |
| 中文标题 | 柑橘采摘机器人作业规程 |
| 英文标题 | Operating specification of orange picking robot |
| 国际标准分类号 | 65.020.99 有关农业和林业的其他标准 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | A019 其他农业 |
| 发布日期 | 2022年09月05日 |
| 实施日期 | 2022年09月06日 |
| 起草人 | 周兵、谢英杰、田贵康、王成行、李海山、彭维钦、湛小梅、丁小兵、杨长辉 |
| 起草单位 | 重庆市农业机械化技术推广总站、重庆市农业科学院、重庆鑫源农机股份有限公司、重庆理工大学 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本文件规定了柑橘采摘机器人作业规程，主要包括术语和定义、作业前准备要求、作业规程、作业质量要求，贮存和运输等内容，是柑橘采摘机器人作业的主要依据。
本文件适用于机械化柑橘果园使用的选择性收获智能设备，具备信息获取和识别系统、行走系统、动作执行系统和果实收集系统，通过操控软件实现柑橘类作物的自动识别、自主导航、仿生采摘等功能，其他型式的柑橘采摘机器人作业可参照执行。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 重庆市农业机械学会 |
| 登记证号 | 51500000345956729H | 发证机关 | 重庆市民政局 |
| 业务范围 | 学术交流、技术培训、标准制定、产品鉴定、科学普及、咨询服务 |
| 法定代表人/负责人 | 崔晋波 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 重庆市九龙坡区白市驿镇九里村农机中试基地农机学会 | 邮编 : 401329 |
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