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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/GDMES 0033—2022 |
| 中文标题 | 机器人一体化关节性能规范及试验方法 |
| 英文标题 | Performance and related test methods of integrated joints for robots |
| 国际标准分类号 | 29.160.30 电动机 |
| 中国标准分类号 | CCS K24 |
| 国民经济分类 | C389 其他电气机械及器材制造 |
| 发布日期 | 2022年08月31日 |
| 实施日期 | 2022年09月01日 |
| 起草人 | 辛强、李妮妮、刘奕华、艾鹰、文辉、朱寒、江文明、罗熠、曹懿莎、张天翼、钟伟兴、蔡军、吕年泳、张志波、李永和 |
| 起草单位 | 中汽检测技术有限公司、广州市精谷智能科技有限公司、珠海格力智能装备有限公司、广州数控设备有限公司、广东省机械工程学会、中国电器科学研究院股份有限公司 |
| 范围 | 本文件适用于采用谐波、行星、RV等减速器和双编码器结构的、单自由度的机器人用一体化关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要适用于分析和检验某个关节的指标，也可作为样机试验、定型试验或验收试验参考。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了机器人一体化关节的相关性能规范及试验方法。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 广东省机械工程学会 |
| 登记证号 | 51440000C03631251F | 发证机关 | 广东省民政厅 |
| 业务范围 | 学术交流，业务培训，咨询服务，出版刊物，资格评审，科技成果和产品鉴定、展览。 |
| 法定代表人/负责人 | 刘奕华 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 广州市先烈中路100号13号楼101室 | 邮编 : 510000 |
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