T/SXSAE 004—2022 露天矿无人驾驶运输车辆总体技术规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SXSAE 004—2022 |
| 中文标题 | 露天矿无人驾驶运输车辆总体技术规范 |
| 英文标题 | General technical specification for driverless trucks in surface mines |
| 国际标准分类号 | 53.060 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | G5990 其他仓储业 |
| 发布日期 | 2022年03月22日 |
| 实施日期 | 2022年03月22日 |
| 起草人 | 顾清华、阮顺领、江松、刘大鹏、赵峻、张睿、张武、刘晨、连民杰、张传伟、苏昊天、郑建校、支开印、惠飞、张岩、冯志东、田滨、王伟、何建国、周文略、范才兵、杨乃兴、董伟民、马西育、何亚清、咸金龙、王永、李兆强、陈露、李学现。 |
| 起草单位 | 西安优迈智慧矿山研究院有限公司、西安建筑科技大学、陕西智能网联汽车研究院有限公司、长安大学、陕西汽车控股集团有限公司、北京慧拓无限科技有限公司、西安科技大学、西安商汤智能科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、中钢矿业开发有限公司、、中信科移动通信技术股份有限公司、中煤西安设计工程有限责任公司、临工集团济南重机有限公司、陕西同力重工股份有限公司、洛阳栾川钼业集团股份有限公司、华能伊敏煤电有限责任公司。 |
| 范围 | 本文件规定了无人驾驶运输车辆通信技术要求、线控系统、定位和导航、环境感知、路径规划、无人驾驶车辆控制、安全保障等总体技术要求。 本文件适用于从事金属、非金属露天矿山及露天煤矿等固体矿产资源开采行业的无人驾驶运输车辆，其他具备低速、封闭运输条件的运输车辆可参照使用。 |
| 主要技术内容 | 无人驾驶运输车辆总体技术要求 通信技术要求 线控系统 定位和导航 环境感知 路径规划 无人驾驶运输车辆控制 无人驾驶运输车辆安全保障 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 陕西省汽车工程学会 | ||
| 登记证号 | 51610000520155559U | 发证机关 | 陕西省民政厅 |
| 业务范围 | 理论研究、交流合作、信息咨询服务、培训 | ||
| 法定代表人/负责人 | 刘大鹏 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 陕西省西安市未央区赛高城市广场C座1008室 | 邮编 : 710021 | |