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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/ZAII 037—2022 |
| 中文标题 | 面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统要求 |
| 英文标题 | Technical requirements of 3D machine vision integration system for depalletizing and palletizing scene |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J28 |
| 国民经济分类 | I653 信息系统集成和物联网技术服务 |
| 发布日期 | 2022年07月11日 |
| 实施日期 | 2022年07月11日 |
| 起草人 | 王灿、丁丁、李显凤、纪卫平、吴军航、于光夫、龚竞、潘爱彬、王毓综、南方哲、李昆、吴波、唐静辉、刘海周、范振伟、罗联上、钱银明、毛纪赟。 |
| 起草单位 | 杭州灵西机器人智能科技有限公司、浙江省物联网产业协会、浙江厚达智能科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、明度智云（浙江）科技有限公司、亚龙智能装备集团股份有限公司、浙江荣力智能装备有限公司。 |
| 范围 | 适用于拆码垛场景的三维机器视觉集成系统设计、开发和应用。 |
| 主要技术内容 | 规定了面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统的系统组成、技术要求、功能要求。
集成系统由主控单元、执行单元、视觉单元组成。主控单元进行流程总控、算法执行、执行单元运动规划、外部设备的协调以及WCS上位系统对接。执行单元负责执行运动指令。视觉单元负责视觉信息获取。外部设备为附属设备。集成系统与外部设备组成拆码垛场景三维机器视觉集成工作站。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
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| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 浙江省物联网产业协会 |
| 登记证号 | 51330000501880122P | 发证机关 | 浙江省民政厅 |
| 业务范围 | 搭建物联网交流、合作、创新平台，开展相关领域标准研究、制定发布和技术服务，开展培训交流、咨询服务 |
| 法定代表人/负责人 | 纪卫平 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 杭州市转塘街道杭州云计算产业园1号楼204 | 邮编 : 310012 |
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