T/ZSA 127—2022 抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范-团体标准

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标准详细信息
标准状态  现行
标准编号  T/ZSA 127—2022
中文标题  抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范
英文标题  General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper
国际标准分类号  25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类号  J 28
国民经济分类  C389 其他电气机械及器材制造
发布日期  2022年12月01日
实施日期  2022年12月02日
起草人  赵鑫、鲍磊、单雪梅、李苗苗、文力、许娜、李浩佳、张凌峰、夏庆华、李军伟、宋仲康、张令、徐斌、苗振海、邓强、黄蕊、范琳琳。
起草单位  北京软体机器人科技股份有限公司、北京航空航天大学、浙江大学、遨博(北京)智能科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京海研自动化科技有限公司、北京中认检测技术服务有限公司。
范围  本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存。 本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块。 本文件不适用于抓握型夹持器用基本机械元件、机器人接口、手掌、夹紧元件等其他相关部件。
主要技术内容  本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存。
本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块。
本文件不适用于抓握型夹持器用基本机械元件、机器人接口、手掌、夹紧元件等其他相关部件。
是否包含专利信息  
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团体详细信息
团体名称中关村标准化协会
登记证号51110000MJ0111906XH发证机关北京市民政局
业务范围开展在中关村标准化领域内的学术研究、学术交流、咨询培训、会议会展、国际交流
法定代表人/负责人王钧
依托单位名称
通讯地址北京市海淀区首体南路2号邮编 : 100044

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