T/CI 063—2023 移动机器人控制器-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CI 063—2023 |
| 中文标题 | 移动机器人控制器 |
| 英文标题 | Mobile robot controller |
| 国际标准分类号 | 25.040.01 工业自动化系统综合 |
| 中国标准分类号 | N18 |
| 国民经济分类 | C401 通用仪器仪表制造 |
| 发布日期 | 2023年05月25日 |
| 实施日期 | 2023年05月25日 |
| 起草人 | 陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰。 |
| 起草单位 | 浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。 注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot）的缩写，意即“自主移动机器人”。 |
| 主要技术内容 | 4.3 功能要求 4.3.1 导航方式 应支持激光导航、视觉有码导航、磁导航、GNSS导航等方式，可混合使用。 4.3.2 底盘类型 应支持两驱差速、四驱差速、单舵轮、双舵轮、四舵轮、麦克纳姆轮、单差速总成、双差速总成等底盘类型。 4.3.3 接口 接口应符合下列要求： a)支持模拟量输入信号（AI），信号类型为0?mA～20?mA，0?VDC～10??VDC； b)支持模拟量输出信号（AO），信号类型为0?VDC～10??VDC； c)支持数字量输入信号（DI），信号类型为PNP，可与编码器接口复用； d)支持数字量输出信号（DO），信号类型为PNP； e)支持以太网、RS232、RS485、RS422、CAN等接口。 4.3.4 LED指示灯 应具备若干指示灯，用于指示模块的电源、运行状态、通信状态等信息。 4.3.5 二次开发 应提供应用程序接口，具有可编程功能。可编程功能的实现形式可有以下几种： a)直接对控制器的控制程序或相关配置进行变更； b)利用控制器的编程语言进行二次开发，对控制器程序进行升级，以实现某种特定的功能。 编程规范应符合GB/T 15969.3的规定，支持ST、FBD、LD语言定义。 4.3.6 系统自恢复 应具有在报警消除或重新上电后，接续中断任务恢复作业的功能 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国国际科技促进会 | ||
| 登记证号 | 51100000500017650Q | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 技术开发 信息交流 专业展览 业务培训 咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 许军 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦13F | 邮编 : 100190 | |