T/CMAX 21005—2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CMAX 21005—2023 |
| 中文标题 | 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法 |
| 英文标题 | |
| 国际标准分类号 | 43.020 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M7590 其他科技推广服务 |
| 发布日期 | 2023年06月30日 |
| 实施日期 | 2023年06月30日 |
| 起草人 | 卫璁、王艳华、任贵超、党利冈、李青、韦峻青、林强、孙亚夫、董萧、于鹏、燕翙江、倪鹏、许闻达、姚问、于洋、李宁、李彪、张文博、孙成帅、陈旭梅、张义鑫、龚思远、吴霞、曲广辉、张晶阳、甘家华、程周、彭伟、顾军华、刘洪普、周玉祥、吴倩、何明明、杜成阳、单丹丹、薛健聪、吴伟滔、朱青松、王学雷、宋建桐、裴毅强、张帆、谭正平、缑庆伟、段卫洁、吴佳琪 |
| 起草单位 | 北京航迹科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京车网科技发展有限公司、天津卡尔狗科技有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京交通大学、长安大学、北汽福田汽车股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、河北工业大学、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、车路通科技（成都）有限公司、北京福佑多多信息技术有限公司、北京电子科技职业学院、天津大学、北京掌行通信息技术有限公司、西华大学、北京交通运输职业学院 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本文件规定了自动驾驶车辆编队行驶能力评估内容与方法。 本文件适用于高速及封闭性国道中自动驾驶车辆(N类)编队行驶能力的评估。 标准的能力评估内容与方法包含编队基础能力、编队行驶功能和应急处置三大类，共形成33个测试场景。其中，编队基础能力包括编队创建、编队解散、跟随性能等实现自动驾驶编队所需的基础能力。编队行驶功能包括起步、直行、跟车、变更车道等实现编队行驶所需的功能。应急处置为车队驾驶时处理可能遇到的紧急场景，包括车辆或系统故障、系统无法处置的场景、自动紧急避让机动车。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中关村智通智能交通产业联盟 | ||
| 登记证号 | 51110000MJ011922XQ | 发证机关 | 北京市民政局 |
| 业务范围 | 开展智能交通产业技术研发、科技成果转化、大数据库建设、信息平台和服务系统建设、专业咨询培训与会展、承接政府委托、国际交流与合作。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 夏曙东 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地（北京市兴亦路旁） | 邮编 : 100176 | |