T/CRSS 0007—2023 工业机器人 动态稳定性 试验方法-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CRSS 0007—2023 |
| 中文标题 | 工业机器人 动态稳定性 试验方法 |
| 英文标题 | Industrial robot- Dynamic stability-Testing methods |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2023年12月29日 |
| 实施日期 | 2023年12月29日 |
| 起草人 | 李本旺、吴贤欢、公续银、孙添飞、何志雄、管志钢、李建韬、张翔、陈旭雯、王直荣、何建新、毛勤卫、尚明生、徐文才、徐光平、訾斌、王正雨、赵赢、王茂林、彭鹏、唐臣玉、夏仰球、凌乐、陈远强、魏清平、陶源、何国田、张锋、潘利、王松、韩亚军、李会兰、张天翼、张志波、王嘉、李辉、向学位、陈才、陈浩、黄雪梅、陈仕聪、谭泽富。 |
| 起草单位 | 重庆凯瑞机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、常州检验检测标准认证研究院、浙江谱麦科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、北京中安吉泰科技有限公司、合肥工业大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、中国工程物理研究院机械制造工艺研究所、东方电气集团科学技术研究院有限公司、西南兵器工业有限责任公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、南德认证检测有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆城市职业学院、珠海格力智能装备有限公司、河北工业大学、重庆大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆三峡学院。 |
| 范围 | 本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。 本文件适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考。 |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 试验条件及方法 4.1 试验条件及设备 4.2 试验方法 附录A（资料性） 试验报告实例 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 重庆市机器人学会 | ||
| 登记证号 | 渝民社证字第1185号 | 发证机关 | 重庆市民政局 |
| 业务范围 | 开展机器人科学与技术的创新研究；开展培训和咨询活动；开展学术交流和科普活动；创办专业和普及刊物等 | ||
| 法定代表人/负责人 | 何国田 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 重庆市北碚区水土高新技术产业园方正大道256号 | 邮编 : 400714 | |