T/CRSS 0010—2023 工业应用移动机器人 调度系统技术要求-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CRSS 0010—2023 |
| 中文标题 | 工业应用移动机器人 调度系统技术要求 |
| 英文标题 | Technical requirements for industrial robots dispatching system |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2023年12月29日 |
| 实施日期 | 2023年12月29日 |
| 起草人 | 冉坤、李本旺、李帅永、张弛、孙添飞、王英、李黎明、何志雄、赵赢、訾斌、尚明生、彭鹏、王小平、唐臣玉、王越、王正雨、冯广文、陈博、刘鹏、杨建辉、李德汪、张天翼、张志波、陈挺木、左存岭、董海滨、李东阳、单明、田志成、刘皓然、赵鹏举、史康杰、杨鑫凯、李辉、向学位、陶源、刘必晶、何国田、王松、张胜、张锋、王嘉、陈仕聪、谭泽富。 |
| 起草单位 | 重庆凯瑞机器人技术有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、安徽合力股份有限公司、广东天太机器人有限公司、重庆邮电大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、杭州迦智科技有限公司、合肥工业大学、广东嘉腾机器人自动化有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、未来机器人（深圳）有限公司、广东天品医疗科技有限公司、珠海格力智能装备有限公司、国家特种机器人产品质量监督检验中心（福建）、斯坦德机器人（深圳）有限公司、莱茵技术（上海）有限公司、国家工程机械质量监督检验中心、苏州UL美华认证有限公司、重庆电子工程职业学院、重庆宙达机器人科技有限公司、重庆遨博智能科技研究院有限公司、重庆大学、西南兵器工业有限责任公司、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、机科发展科技股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、河北工业大学、重庆三峡学院。 |
| 范围 | 本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。 本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本文件不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移动机器人的调度系统。 |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 危险识别及风险评估 5 功能指标 5.1 功能指标分类 5.2 系统对接 5.3 订单管理 5.4 库位管理 5.5 任务管理 5.6 车辆管理 5.7 车辆通信 5.8 交通管制 5.9 监控界面 5.10 充电管理 5.11 休息管理 5.12 工业应用移动机器人插入和退出调度系统 6 性能指标 6.1 网络时延 6.2 丢包率 6.3 响应时间 6.4 路径规划 6.5 协同效率 6.6 可控制机器人数量（部署规模） 6.7 容错率 6.8 避障 6.9 存储性能 7 测试方法 7.1 功能测试方法 7.2 性能测试方法 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 重庆市机器人学会 | ||
| 登记证号 | 渝民社证字第1185号 | 发证机关 | 重庆市民政局 |
| 业务范围 | 开展机器人科学与技术的创新研究；开展培训和咨询活动；开展学术交流和科普活动；创办专业和普及刊物等 | ||
| 法定代表人/负责人 | 何国田 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 重庆市北碚区水土高新技术产业园方正大道256号 | 邮编 : 400714 | |