T/CRSS 0011—2023 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范-团体标准

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标准详细信息
标准状态  现行
标准编号  T/CRSS 0011—2023
中文标题  架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范
英文标题  Technical specification for overhead transmission line flying-Sliding inspection robot system
国际标准分类号  25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类号  
国民经济分类  M732 工程和技术研究和试验发展
发布日期  2023年12月29日
实施日期  2023年12月29日
起草人  李本旺、沈海鸣、冉坤、张小栋、孙添飞、赵赢、彭鹏、唐臣玉、徐海波、王磊、方向、樊绍胜、李浩、李敏、刘大鹏、梁思聪、徐波、余大成、吕学宾、赵鹏举、宋兵、张祎、郑文雷、何志雄、苏昕、柳林均、韦洪波、刘旭华、刘必晶、高鹏、何国田、尚明生、王松、蔡焕青、钟成、李辉、向学位、张锋、王嘉、陈仕聪、谭泽富。
起草单位  重庆凯瑞机器人技术有限公司、西安交通大学、杭州申昊科技有限公司、深圳昱拓智能有限公司、长沙理工大学、国网山东省电力公司超高压公司、国网新疆电力有限公司、国网江西省电力有限公司检修分公司、国网浙江省电力有限公司检修分公司、国网山东省电力公司、重庆电子工程职业学院、国网湖北省电力有限公司检修公司、南京南瑞继保电气有限公司、国网黑龙江省电力有限公司检修公司、广东天太机器人有限公司、贵州电网有限责任公司信息中心、广西电网电力调度控制中心、重庆璀陆探测技术有限公司、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、中国电力科学研究院有限公司、珠高智能科技(深圳)有限公司、重庆大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、河北工业大学、重庆三峡学院。
范围  本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术要求、巡检数据管理系统的功能要求和技术要求;机器人的试验条件及方法、地面监控基站的试验条件及方法、巡检数据管理系统的试验条件及方法。 本文件适用于沿110kV及以上高压输电线巡检机器人的巡检系统,可供制造商、集成商、用户参考使用。
主要技术内容  1  范围 
2  规范性引用文件 
3  术语和定义 
4  巡检系统组成、分类及型号 
4.1  巡检系统组成 
4.2  机器人分类 
4.3  型号 
5  要求 
5.1  系统功能 
5.2  机器人 
5.3  地面监控基站 
5.4  巡检数据管理系统 
6  试验条件及方法 
6.1  机器人 
6.2  地面监控基站 
6.3  巡检数据管理系统 
7  检验规则 
7.1  检验分类 
7.2  出厂检验 
7.3  验收检验 
7.4  型式检验 
8  标志、包装、运输和贮存
8.1  标志 
8.2  包装 
8.3  运输
8.4  贮存 
是否包含专利信息  
标准文本  查看
团体详细信息
团体名称重庆市机器人学会
登记证号渝民社证字第1185号发证机关重庆市民政局
业务范围开展机器人科学与技术的创新研究;开展培训和咨询活动;开展学术交流和科普活动;创办专业和普及刊物等
法定代表人/负责人何国田
依托单位名称
通讯地址重庆市北碚区水土高新技术产业园方正大道256号邮编 : 400714

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