T/DGRIA 01—2023 鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求-团体标准

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标准详细信息
标准状态  现行
标准编号  T/DGRIA 01—2023
中文标题  鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求
英文标题  Sole intelligent grinding robot vision system requirement
国际标准分类号  25.040.01 工业自动化系统综合
中国标准分类号  
国民经济分类  C195 制鞋业
发布日期  2023年07月27日
实施日期  2023年09月01日
起草人  谢涛、黄绍平、陈永刚、郭会文、康卫彤、周峰、邓俊广、张庆祥、蒋仕龙、陈诗雨、曹小贝、李励耘、张挺、陈兆基、丁茁、张自荣
起草单位  广东天机智能系统有限公司、东莞市机器人产业协会、东莞市李群自动化技术有限公司、东莞市康视达科技有限公司、东莞市智睿智能科技有限公司、东莞市三姆森光电科技有限公司、东莞市沃德普自动化科技有限公司、东莞市普密斯精密仪器有限公司、东莞职业技术学院
范围  本标准规定了鞋底智能打磨机器人视觉系统的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、 标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于一般的物理性鞋底智能打磨机器人视觉系统,含机器人模块、机器人打磨 工艺等。 本标准不适用于专用磨床打磨工艺系统,不适用于手提式打磨工艺。
主要技术内容  
鞋底智能打磨机器人视觉系统除满足GB/T 5226.1-2019的要求外,还应满足本标准的要求,并按规定程序批准的技术文件制造。机械结构设计部分应满足GB/T 15706-2012,控制装置和其他电气部件应符合GB/T 16855.1、GB/T 16754,机器人本体部分应符合GB 11291.1-2011的要求。研磨抛光系统应符合GB/T 39407-2020的要求。视觉系统符合GB/T 39005-2020的要求。
性能指标除符合本标准规定外,还应符合产品说明书规定,但不低于本标准的要求。
对系统风险评估、风险评估因素与评估方法、减少风险要求措施,机械安全要求、稳定性、外观结构、运动部件等做了标准化规定。


是否包含专利信息  
标准文本  不公开
团体详细信息
团体名称东莞市机器人产业协会
登记证号51441900310576099M发证机关东莞市民政局
业务范围人才培训、交流合作、信息服务、职能承接
法定代表人/负责人蒋仕龙
依托单位名称
通讯地址广东省东莞市松山湖科技产业园区研发五路1号5栋306邮编 : 523808

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