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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SRMA 26—2023 |
| 中文标题 | 穿戴式无动力助行器通用技术要求 |
| 英文标题 | General technical requirements for wearable unpowered Walker |
| 国际标准分类号 | 11.040.01 医疗设备综合 |
| 中国标准分类号 | C 30 |
| 国民经济分类 | A011 谷物种植 |
| 发布日期 | 2023年09月06日 |
| 实施日期 | 2023年09月25日 |
| 起草人 | 柳青、陈阳、谢政航、樊天润、郑洁皎、吴韬、周亮。 |
| 起草单位 | 上海璟和技创机器人有限公司、常州市集萃康复医学科技有限公司、复旦大学附属华东医院、上海健康医学院。 |
| 范围 | 本文件规定了穿戴式无动力助行器的分类、要求和试验方法。
本文件适用于由神经系统疾病如脑卒中、脊髓损伤等，及高龄或多发性硬化症而导致行走困难，且下肢徒手肌力评定3级以上的人群所使用的穿戴式无动力助行器（以下简称助行器）。 |
| 主要技术内容 | 我国老龄化问题越来越严重，其中因正常衰老导致下肢运动受到影响的人群越来越庞大，还有很大一部分人因各种疾病等致使下肢力量不足而影响正常的行走。在此背景下，针对下肢肢体力量不足的助行助力机器人成为了研究的热点。本文针对传统外骨骼束缚多的不足，提出了一种通过腰带和腿部绑带分别固定在髋部和大腿处，不提供人体外部力源，利用钟摆原理，在互动式铰链装置的帮助下，依靠弹性势能提供助力的步行辅助器。大大提高了穿戴的舒适性。对机构进行强度和刚度校核，保证了下肢助行外骨骼机器人使用的安全性。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 上海市康复医学会 |
| 登记证号 | 51310000501771698J | 发证机关 | 上海市民政局 |
| 业务范围 | 学术研究、学术交流、教育培训；社区康复、技术指导、专业咨询、康复科技评价与奖励、成果推广、接受政府委托的项目等。（涉及行政许可的，凭许可证开展业务） |
| 法定代表人/负责人 | 郑洁皎 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 上海市静安区延安西路221号 | 邮编 : 200040 |
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