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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SSITS 204—2023 |
| 中文标题 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 |
| 英文标题 | Specification for data interface between Industrial mobile robot and Robot control system |
| 国际标准分类号 | 01.020 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2023年04月04日 |
| 实施日期 | 2023年04月04日 |
| 起草人 | 本文件主要起草人：罗俸兵、高峰、聂稳、朱礼君、刘洋、郑超、李海权、张金亮、王志杰、唐王 雷、孙逸超、高健、赵虎、熊峰、杨海明、郑亮、昝学彦、李明、彭兴文、廖黎明、刘大猛、张学琴、 钱煦、邱旭东、范依清、韩志平、谢昊天。 |
| 起草单位 | 本文件起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、杭州壹悟科技有 限公司、机科发展科技股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、法睿兰达科技（武汉）有限公司、苏州 佳顺智能机器人股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州迦 智科技有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、深圳市海柔创新科技有 限公司、华为技术有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、珠海创智科技有限公司、北京 特种机械研究所、北京极智嘉科技股份有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、清华大学天津高 端装备研究院、富泰华工业（深圳）有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司、浙江科聪控制技术有限 公司、宁波舜宇贝尔自动化有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司。 本文件参编单位:上海仙工智能科技有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、三一机器人科技 有限公司、共享智能装备有限公司、中兴通讯股份有限公司、湖北三丰机器人有限公司、合力工业车辆 （上海）有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、兰剑智能科技股 份有限公司、宝湾物流控股有限公司、苏州牧星智能科技有限公司、重庆长安民生物流股份有限公司、 BlueBotics SA、深圳艾灵网络有限公司、深圳鹏鲲智科技术有限公司、深圳墨影科技有限公司、斯坦德 机器人（深圳）有限公司、科尔摩根自动化 AB、苏州海豚之星智能科技有限公司、湖南驰众机器人有限 公司、浙江迈睿机器人有限公司、成都航发机器人有限公司、中科微行（广州）机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用 TCP 或 UDP 传输协议。
本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用 TCP 或 UDP 传输协议。
本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。 |
| 是否包含专利信息 | 是 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 深圳市机器人标准检测技术学会 |
| 登记证号 | 51440300MJL182606M | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）机器人整机及关键零部件等环节的检验检测活动，并建立健全其技术研究。（二）组织研究机构、会员，围绕机器人关键零部件、机器人本体与控制系统、软件及使用性能等重点环节，研究制定知识产权保护和检测标准体系；（三）组织研究机构、会员、检测机构，研究制定统一规范的机器人质量检测标准；（四）开展国内外工业机器人标准研究，推动行业标准化工作；（五）协调、发展与国内外标准化组织、企业等相关机构的联系，开展多种形式的学习交流活动；（六）动员企业参与制定机器人国家标准、机器人行业标准，展开标准制定修订的研究工作。 |
| 法定代表人/负责人 | 肖竞 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦2楼 | 邮编 : 518101 |
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