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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SZUAVIA 003—2023 |
| 中文标题 | 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法 |
| 英文标题 | Semi-physical simulation test method for the flight control system of multi-rotor unmaned aircraft |
| 国际标准分类号 | 33.200 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2023年06月02日 |
| 实施日期 | 2023年10月01日 |
| 起草人 | 吴和龙、杨金才、杨剑锋、王达、孙立军、陈世印、王远航、纪春阳、李捷、刘正坤、刘民生、魏雅丹、陈艳青、吴其琦、焦万中、夏烨、李建生、蔡茗茜、刘文威、林森才、宋健伟、陈虎、陈柏霖。 |
| 起草单位 | 工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州极飞科技股份有限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、广州天海翔航空科技有限公司、沈阳锐取科技有限公司、广西科技大学、深圳市优飞迪科技有限公司、广东中科瑞泰智能科技有限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、广东汇天航空航天科技有限公司、武汉市安全技术防范行业协会。 |
| 范围 | 本文件提供了多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试的方法。
本文件适用于多旋翼飞行控制系统的半实物仿真测试。 |
| 主要技术内容 | 《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》，提供了对飞控样品进行功能性能和安全性的半实物仿真测试方法。功能性能半实物仿真测试包括：硬件在环起飞与着陆、硬件在环控制模式切换、硬件在环飞行控制测试、一键返航与自主降落；安全性半实物仿真测试包括：陀螺仪故障注入、加速度计故障注入、磁力计故障注入、电机故障注入、传感器通信中断、电机通信中断和遥控器通信中断故障。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 深圳市无人机行业协会 |
| 登记证号 | 51440300MJL1603191 | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | 行业调研，促进会员交流，会员培训，推动会员企业守法自律经营。 |
| 法定代表人/负责人 | 郭秀兰 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 深圳市福田区沙头街道深南中路6025号英龙大厦4楼405室 | 邮编 : 518040 |
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