T/CC 7—2022 混凝土结构智能检测机器人-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CC 7—2022 |
| 中文标题 | 混凝土结构智能检测机器人 |
| 英文标题 | Intelligent detection robot of concrete structure |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J 70 |
| 国民经济分类 | C351 采矿、冶金、建筑专用设备制造 |
| 发布日期 | 2022年07月28日 |
| 实施日期 | 2022年09月01日 |
| 起草人 | 王可心、孙辉、徐辰宇、申继军、杨志兵、王福传、唐红梅、曹杰、侯冬生、杨虎青、钱进、项柳福、何樊、童景盛、张翔健、郭传臣、吴建新、李彦生、陈涛、何兴华、付高远、刘文俊、赵香萍、李建军、贾优秀、马晓辉、田国锐、王涛、盛泽、骆文学、郝文广、赵云龙、赵连超、王海、赵云强、石红吉、李心平、原旭峰、陈永、王欣亮、李晓、高彦鹏、温辉、高志峰、田文茂、魏军、孙雪双、芦晓鹏、杨航宇、宋成林、赵振宇、李金文、胡建辉、李鲲、耿贵军、解亚龙、赵年全、何海平、肖辉运、周运峰、胡在良、陈亮、雷涛、胡恒良、邹友一、祖立聪、薛鸿斌、周元、段文昭、丁正祥、栾心国、杨浩亮、余炎威、孙海峰、刘艳沙、李亚军、王秀芬、周涛、王亚利、王健、乔保卫、王时根、韩宇瀚、郭宇、戴鹏程、温潇、韦征、董萌萌、张雪飞、吉亚东、安钦、郝泓毅、王佳琦、王佩、宋国钰、卢成绪。 |
| 起草单位 | 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司、中铁十二局集团第二工程有限公司、北京理明智能科技有限公司、中建机械有限公司、铁鑫工程检测有限公司、山西中程科技测控技术研究所、徐州市建设工程检测中心有限公司、中铁十二局集团有限公司、华铁信远检测科技有限公司、北京理工大学、中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所、太原太工天昊土木工程检测有限公司、浙江省交通工程管理中心、四川天翼飞通用航空服务有限公司、中国市政工程西北设计研究院有限公司、铁科检测有限公司、苏交科集团股份有限公司、铁正检测科技有限公司、深圳市水务工程检测有限公司、中铁建科检测有限公司、山西工程技术学院、创新联盟认证中心有限公司、标准联合咨询中心股份公司。 |
| 范围 | 本文件规定了混凝土结构智能检测机器人的基本参数及工作要求，系统组成，应用要求，标志、标签、分类和随行文件，包装、运输和贮存的要求。本文件适用于铁路、公路、市政、工业与民用建筑、水利水电等领域的混凝土构筑物检测。 |
| 主要技术内容 | 目前，国内混凝土结构雷达检测采用有线雷达，人工配合机械设备进行检测，存在人员高空作业安全风险，有线雷达常受到现场多种因素的干扰，影响检测效率，检测完成后资料整理工作繁琐。因此，需要充分利用新型技术手段，摆脱传统检测手段的束缚，实现快速检测及数据传输、智能分析，确保及时预警，提升质量管理水平。 混凝土结构智能检测机器人由智能机器人、空气耦合无线雷达、混凝土结构智能监控系统组成，具备人工智能（AI）分析、高清视频采集、飞行检测、无线雷达、混凝土质量监控、爬壁检测等功能，能够空陆两栖作业，可携带雷达在指定测线位置匀速前行，适应各种检测环境，现场作业时可在不影响现场施工工序的前提下开展工作，取代传统人工高空作业。同时，混凝土结构智能检测机器人还有数据智能分析处理的能力，可有效识别质量病害信息，提高混凝土结构质量的监控水平。为对混凝土结构智能检测机器人产品生产及检测作业进行统一规范，本文件对产品基本参数、工作特点、系统组成和应用要求做出规定。 本文件主要技术内容如下： 1）基本参数及工作要求：规定了智能机器人、混凝土结构智能监控系统、空气耦合无线雷达的基本参数及工作要求； 2）系统组成：规定了基本组成，以及智能机器人、空气耦合无线雷达、混凝土结构智能监控系统的要求； 3）应用要求：规定了电池充电、智能机器人本体电源、噪声、职业健康安全、环境保护及资源合理利用、运动控制功能、检测作业、可用性、功能、性能、外观、主要结构组成、材料、工艺、维护保养的要求； 4）标志、标签、分类和随行文件：规定了标志、标签、分类和随行文件的主要内容及要求； 5）包装、运输和贮存：规定了包装、运输、贮存的主要要求。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国合作贸易企业协会 | ||
| 登记证号 | 511000005000089307 | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 行业管理、信息交流、业务培训、专业展览、国际合作、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 郝彦领 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市石景山区石景山路甲18号万达广场F座 | 邮编 : 100043 | |