T/SZRA 002—2024 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SZRA 002—2024 |
| 中文标题 | 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法 |
| 英文标题 | Technical requirements and test methods for screw driving robots |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J28 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2024年03月22日 |
| 实施日期 | 2024年03月22日 |
| 起草人 | 代海伦、代海建、瞿卫新、崔裕翔、曾新中、瞿卫新、曹俊、薛红梅、杨品、王全、卢国伟、袁致焕、朱志昆、沙平、李洪、蒋琛 |
| 起草单位 | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司、苏州博思特装配自动化科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、苏州冠科工业有限公司、乐为传动科技（苏州）有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、苏州市产品质量监督检察院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。 本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人。 |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 单位 5 锁螺丝机器人分类 5.1 气吸式锁螺丝机器人 5.2 气吹式锁螺丝机器人 5.3 吹加吸式锁螺丝机器人 6 技术要求 6.1 运动性能要求 6.2 拧紧性能要求 6.3 单颗螺丝拧紧节拍要求 6.4 数字可视化功能 6.5 防呆与防错功能 6.6 外部连接拓展功能 7 试验检验方法 7.1 试验检验条件 7.2 仪器设备 7.3 运动性能试验 7.4 拧紧性能试验检验方法 7.5 单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法 7.6 数字可视化功能检验方法 7.7 防呆与防错功能试验方法 7.8 外部连接拓展功能检验方法 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 苏州市机器人产业协会 | ||
| 登记证号 | 51320500MJ66009460 | 发证机关 | 苏州市民政局 |
| 业务范围 | （一）维护会员的合法权益，反映会员的合理诉求，努力消除影响行业发展的障碍；（二）开展有关机器人行业发展问题的调查研究，向政府有关部门提供政策和立法等方面的意见和建议；（三）承接政府职能转移和购买公共服务，围绕服务会员企业，引领产业行业发展；（四）组织开展国内外经济技术交流与合作，协调国内企业参与国际市场竞争；参与国际标准、国家标准、行业标准、团体标准、质量规范的制定、修改、宣传和推广；组织会员学习相关的法规、质量、技术文件；（五）接受政府部门委托，参与制定行业规划，对行业内重大技术改造、技术引进、投资与开发项目进行前期论证。接受政府部门授权和委托的其他任务；（六）组织协会内科技成果及产品的鉴定、推广工作，参与知识产权保护，协助会员企业依法申请专利，为会员单位争取相关科研支持及项目资金；（七）参与国内外政府采购及机器人的招、投标工作，维护公平竞争的市场秩序，为合法经营的会员企业提供商机；（八）进行行业统计，创办刊物，收集、分析、发布行业信息，开展行业咨询；组织国内外展会、研讨会、论坛，开展招商和产品推介等活动；（九）组织制定并监督执行行业政策，规范企业行为，积极参与构建和谐社会，建立诚信体系，服务于人民大众，促进行业健康发展。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 孙立宁 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 江苏省苏州吴中区吴中大道路1368号吴中机器人产业园综合楼1213室 | 邮编 : 215100 | |