T_AIIA 008—2024 激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/AIIA 008—2024 |
| 中文标题 | 激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范 |
| 英文标题 | Technical specification for LiDAR 3D SLAM driverless forklift |
| 国际标准分类号 | 53.060 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C343 物料搬运设备制造 |
| 发布日期 | 2024年08月13日 |
| 实施日期 | 2024年08月13日 |
| 起草人 | 胡小波、范丛明、雷祖芳、杨鸥、胡勇、叶文、高明全、杨诗虹、王己林、 林必毅、许军立、冯洪亮、邢鑫龙、汪世烔、庞建新、严征、王烽、冯遵委、梁乔玲、朱烨、王荣、 何梦君、陈鑫、梁溢维 |
| 起草单位 | 深圳市镭神智能系统有限公司、徐州徐工特种工程机械有限公司、柳州柳工叉车有限公司、深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司、深圳市华赛睿飞智能科技有限公司、广西柳工元象科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、华为技术有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、西南交通大学、深圳市中科传感技术有限公司、深圳华安太科技术有限公司、深圳市南山区数字经济产业协会、深圳市宝安区无人系统产业协会、广东未来产业研究院、深圳市龙岗区科技创新促进会、苏州华必达科技有限公司、广东元创元宇宙研究有限公司、华必达人工智能检验认证（深圳）有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了激光雷达3D SLAM无人叉车的术语和定义、3D SLAM无人叉车分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等要求。 本文件适用于激光雷达3D SLAM无人叉车的设计、制造、检验等。 |
| 主要技术内容 | 5.3.4 定位导航 3D SLAM无人叉车应具备定位导航功能，通过人机交互获得导引任务指令，在环境地图中识别或分辨其所在位置和姿态，依据其定位和环境地图应能自动决定并控制行走方向和速度。 室内外动态复杂场景下，3D SLAM无人叉车应配备高精度光纤惯导。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 深圳市人工智能产业协会 | ||
| 登记证号 | 51440300MJL197779P | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）开展会员培训，帮助会员改善经营管理；提供会员咨询服务； （二）协助会员制定、实施企业标准，推动行业技术进步和技术创新； （三）组织会员间的交流活动； （四）开展市场评估，收集、发布行业信息，推广行业产品或者服务； （五）组织行业会展、招商，开展国内外经济技术合作交流； （六）协调会员之间、会员与非会员之间、会员与消费者之间在生产经营活动中产生的争议； （七）沟通本协会会员与政府有关部门之间的联系，协调本协会与其他协会或者组织的关系； （八）在价格行政管理部门的指导下，监督行业内产品或者服务定价，协调会员之间的价格争议，维护公平竞争； （九）开展行业统计、调查，参与涉及行业发展的行政管理决策的论证，向市、区政府及有关部门反映涉及行业利益的事项，提出相关立法以及有关技术规范、行业发展规划、行业标准、行业政策等方面的意见和建议； （十）协助市、区政府参与行业治理，参与协调会员与其员工之间的劳动争议，化解社会矛盾，维护社会稳定，促进社会和谐。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 范丛明 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 深圳市宝安区新安74区广兴源互联网智慧科技园D座413 | 邮编 : 51800 | |