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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/AIIA 009—2024 |
| 中文标题 | 应用于机器人的多维力/力矩传感器技术规范 |
| 英文标题 | Technical specification for multi-axis force/torque sensor for robot |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C398 电子元件及电子专用材料制造 |
| 发布日期 | 2024年08月13日 |
| 实施日期 | 2024年08月13日 |
| 起草人 | 范丛明、吴浩、吴美贞、梁耀桓、张国平、庞树博、王志敏、杨诗虹、胡亚莉、周建军、薛雪、张世渡、陈鑫、梁溢维、陈明浩 |
| 起草单位 | 深圳市鑫精诚传感技术有限公司、广东润宇传感器股份有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、深圳市华赛睿飞智能科技有限公司、蓝亚技术服务(深圳)有限公司、湖南朗赫科技有限公司、威艾特科技(深圳)有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、深圳市南山区数字经济产业协会、深圳市宝安区无人系统产业协会、广东未来产业研究院、深圳市龙岗区科技创新促进会、苏州华必达科技有限公司、广东元创元宇宙研究有限公司、华必达人工智能检验认证（深圳）有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了应用于机器人的多维力/力矩传感器的技术要求、检测方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等要求。
本文件适用于应用于机器人的多维力/力矩传感器，其他应用场景的传感器可参考本文件。 |
| 主要技术内容 | 4.4.3 断电保护功能
多维力/力矩传感器在电源断电重新通电后，应保证多维力/力矩传感器校准数据和工作参数完整不被丢失，自动恢复至断电前的工作状态。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
|---|
| 团体名称 | 深圳市人工智能产业协会 |
| 登记证号 | 51440300MJL197779P | 发证机关 | 深圳市民政局 |
| 业务范围 | （一）开展会员培训，帮助会员改善经营管理；提供会员咨询服务； （二）协助会员制定、实施企业标准，推动行业技术进步和技术创新； （三）组织会员间的交流活动； （四）开展市场评估，收集、发布行业信息，推广行业产品或者服务； （五）组织行业会展、招商，开展国内外经济技术合作交流； （六）协调会员之间、会员与非会员之间、会员与消费者之间在生产经营活动中产生的争议； （七）沟通本协会会员与政府有关部门之间的联系，协调本协会与其他协会或者组织的关系； （八）在价格行政管理部门的指导下，监督行业内产品或者服务定价，协调会员之间的价格争议，维护公平竞争； （九）开展行业统计、调查，参与涉及行业发展的行政管理决策的论证，向市、区政府及有关部门反映涉及行业利益的事项，提出相关立法以及有关技术规范、行业发展规划、行业标准、行业政策等方面的意见和建议； （十）协助市、区政府参与行业治理，参与协调会员与其员工之间的劳动争议，化解社会矛盾，维护社会稳定，促进社会和谐。 |
| 法定代表人/负责人 | 范丛明 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 深圳市宝安区新安74区广兴源互联网智慧科技园D座413 | 邮编 : 51800 |
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