T_CAMETA 001045—2024 工业移动机器人可靠性测试与评定标准-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CAMETA 001045—2024 |
| 中文标题 | 工业移动机器人可靠性测试与评定标准 |
| 英文标题 | |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J 28 |
| 国民经济分类 | C359 环保、社会公共服务及其他专用设备制造 |
| 发布日期 | 2024年10月16日 |
| 实施日期 | 2025年02月01日 |
| 起草人 | 代慧、安峰、秦磊、王文斌、张刚、姚建涛、崔嵬、王娜、丰宗强、胡雪梅、韩玉铭、许 德章、王兴东、訾斌、胡道春、朱洪雷、辛光、孙宏昌、权利红、刘俊、马鑫磊、刘欢、卢飞跃、金志刚、王振华、 宋振东、方红彬、汪步云、袁海亮、钱森、陈勇、陈明、郭树飞、郭梅静、甘庆军、候文峰、吴财源、曹宁、周斌、 白永雷、贾树鹏、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、山洪武、王雪强、林井杰、牛东平、申保晶、王玉珍、龚海伟 |
| 起草单位 | 广州番禺职业技术学院、苏州工业园区服务外包职业学院、江苏汇博机器人技术股 份有限公司、深圳职业技术大学、无锡黎曼机器人科技有限公司、燕山大学、河北机电职业技术学院、河南 工业职业技术学院、济南工程职业技术学院、安徽工程大学、天津机电职业技术学院、合肥工业大学、南京 工业职业技术大学、广州工程职业技术学院、四川长江职业学院、北京荣海源科技有限公司、天津职业技 术师范大学、天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 范围 | 本文件界定了工业移动机器人可靠性测试与评定标准的术语和定义，规定了工业机器人移动可靠性测试内容、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评价和可靠性试验报告等，适用于仓储业、制造业、交通运输业等领域的工业移动机器人，如 ＡＧＶ、ＡＭＲ等。 |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 工业机器人移动可靠性测试内容 5 故障分类和统计原则 6 可靠性指标评估的流程 7 故障数据的收集与统计 8 可靠性模型的参数估计 9 可靠性模型的拟合优度检验 10 可靠性模型的优选 11 可靠性指标的评估 12 可靠性试验报告 13 附录 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国机电一体化技术应用协会 | ||
| 登记证号 | 51100000500000840Q | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 技术交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、展览展示、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 李亚平 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市丰台区广安路9号院1号楼13层1318-1320 | 邮编 : 100055 | |