T_CAMETA 001047—2024 机器人精密减速器可靠性试验方法-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CAMETA 001047—2024 |
| 中文标题 | 机器人精密减速器可靠性试验方法 |
| 英文标题 | Reliability test method for robot precision reducer |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J 19 |
| 国民经济分类 | C345 轴承、齿轮和传动部件制造 |
| 发布日期 | 2024年10月16日 |
| 实施日期 | 2025年02月01日 |
| 起草人 | 李军峰、王友利、廖继盟、王菲凡、沈晓龙、李剑敏、黄宗俊、陈泓羽、薛强、戚厚军、隋安东、杨斌、王伟、张彦君、董俊金、高启光、崔瑜、张阳平、李辉、何称心、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、山洪武、王雪强、林井杰、牛东平、申保晶、王玉珍、龚海伟 |
| 起草单位 | 烟台艾创机器人科技有限公司、浙江丰立智能科技股份有限公司、上银科技（中国）有限公司、众合天成智能装备（廊坊）有限公司、深圳市同川科技有限公司、陕西渭河工模具有限公司、浙江台玖精密机械股份有限公司、台邦电机工业集团有限公司、天津职业技术师范大学、北京荣海源科技有限公司、天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 范围 | 本文件界定了机器人精密减速器的术语和定义，规定了机器人精密减速器的技术要求，描述了机器人精密减速器可靠性的试验方法,本文件适用于机器人谐波减速器和RV减速器. |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 减速机要求 4.1 减速机的可靠性参数要求 4.2 空载运行 3 4.3 负载运行 3 4.4 加速度转矩负载运行 4.5 超载运行 4.6 传动效率 4.7 回差和空程 4.8 扭转刚度 4.9 传动误差 4.10 弯矩载荷 4.11 额定寿命 5 试验方法 5.1 试验件及数量 5.2 试验装置 5.3 空载试验 5.4 负载试验 5.5 超载试验 5.6 传动效率 5.7 回差、空程、扭转刚度 5.8 传动误差 5.9 寿命试验 5.10 许用弯矩载荷试验 附录A （规范性） 减速器可靠性参数表 A.1 E系列减速器 A.2 N系列减速器 A.3 C系列减速器 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国机电一体化技术应用协会 | ||
| 登记证号 | 51100000500000840Q | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 技术交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、展览展示、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 李亚平 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市丰台区广安路9号院1号楼13层1318-1320 | 邮编 : 100055 | |