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| 标准详细信息 |
|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/GDRA 013—2024 |
| 中文标题 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 |
| 英文标题 | Test method for static performance of force control of industrial robots |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J28 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2024年11月28日 |
| 实施日期 | 2024年12月07日 |
| 起草人 | 宋爱国、黄安杰、霍炜彬、柯振中、冯锦汉、刘春燕、黄翠玲、吴浩、汪洪亮、张喆斯、高华燕、陈先中、江文明、杨林、邵茂峰、曾云、唐国宝、陈余刚、任玉桐、章柱衡、吴晶晶、植满溪、刘明汉、廉迎战、陈启学。 |
| 起草单位 | 佛山市增广智能科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、广州奥迪威机器人有限公司、东南大学机器人传感与控制技术研究所、广州市轻工技师学院、北京科技大学顺德创新学院、广州数控机器人科技有限公司、佛山华数机器人有限公司、深圳市大族机器人有限公司、巨轮（广州）智能装备有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、广东省机器人协会、佛山市质量和标准化研究院、沃德检测（广东）有限公司、广东迪达克教育科技有限公司。 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。
本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
|---|
| 团体名称 | 广东省机器人协会 |
| 登记证号 | 51440000336399502H | 发证机关 | 广东省民政厅 |
| 业务范围 | 政策宣传、政策建议、课题研究、技术研发、信息咨询服务、交流与合作，人才培训，编辑出版内部刊物。 |
| 法定代表人/负责人 | 任玉桐 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 广州市开发区开泰大道38号5楼501室 | 邮编 : 510006 |
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