T_SHCH 01—2024 SLAM测量技术标准-团体标准
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| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SHCH 01—2024 |
| 中文标题 | SLAM测量技术标准 |
| 英文标题 | Technical Standard for the Technology of SLAM Surveys |
| 国际标准分类号 | 17.020 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M744 测绘地理信息服务 |
| 发布日期 | 2024年11月05日 |
| 实施日期 | 2025年07月01日 |
| 起草人 | 陈素贞，廖建雄，吴廷，王传江，孙翠军，张宏伟，吴杭彬，张培培，戎泽峰 |
| 起草单位 | 上海市建筑科学研究院有限公司 上海市测绘产品质量监督检验站 同济大学 上海地铁监护管理有限公司 上海京海工程技术有限公司 上海测慧信息科技有限公司 上海华测导航技术有限公司 |
| 范围 | 本标准规定了 SLAM 测量的基本规定、作业准备与方案设计、数据采集、数据处理、点 云矢量化、成果检查与验收，以及成果提交等内容。 本标准适用于以低速移动载体为平台，采用 SLAM 测量技术开展的测量工作。 |
| 主要技术内容 | 2021 年，自然资源部在全国地理信息管理工作会议中，在国家层面上首次提出了要加快自主创新 成果转化应用，带动新测绘、新技术、新产品、新业态蓬勃发展，不断推动测绘学会获得更大发展，谱 写服务全面建设社会主义现代化国家的新篇章的总要求。同年 12 月，上海市规划和自然资源局在地方 层面上提出了到“十四五”末，实现分辨率优于 5 厘米的城市级实景三维模型、高精度数字高程模型和 重点建筑部件化结构模型的全覆盖，完成全市道路网智能化全息测绘，开展地下空间测绘，开展海洋和 主要河流、湖泊等水下地形测绘。可见，当今测绘行业的新需求必会促进新业态的萌生和新技术的进步。 其中 SLAM 技术凭借外业操作简单、成果精度高、成果溯源性好、成果展示度好、无需 GNSS 信号等诸多 独特优势在众多新技术中脱颖而出，无比适配新型测绘需求。 本标准拟统一 SLAM 测量内外业数据采集、数据处理、成果编制及质量评定的相关技术要求，规范 SLAM 测量工作流程，提升成果的客观性和准确性，确保测量成果质量可靠，以此来满足上海市城乡现 代化建设发展、信息化管理和信息资源综合应用的需求。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
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| 团体名称 | 上海市测绘地理信息学会 | ||
| 登记证号 | 513100005017684808 | 发证机关 | 上海市民政局 |
| 业务范围 | 学术交流、技术咨询、技术培训、中介、出版刊物、成果评审和技术服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 顾建祥 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 上海市普陀区武宁路419号 | 邮编 : 200063 | |