T_YDHX 003—2024 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激 光建模及自动巡检全流程技术规范-团体标准

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标准详细信息
标准状态  现行
标准编号  T/YDHX 003—2024
中文标题  架空输电线路使用多旋翼无人机三维激 光建模及自动巡检全流程技术规范
英文标题  The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line
国际标准分类号  49.020
中国标准分类号  V04
国民经济分类  D4420 电力供应
发布日期  2024年08月30日
实施日期  2024年09月02日
起草人  蔡澍雨、黄俊波、周重孚、于虹、孙斌、沈志、张智华、李维鹏、谢程、谢清 宇、李秉宸、贾永祥、金涛、夏智哲、皮忠超、何磊、李雳、张永刚、李杨
起草单位  云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司电力科学研究院
范围  本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作,包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求,本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法,适用于已完成线路特点分析的区域。
主要技术内容  本标准共分为6章,由范围、规范性引用文件、术语和定义、三维激光建模、自动巡检、附录(A~T)组成。标准适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作,包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和35kV及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求。
(1)第1章“范围”规定了本标准的主要内容和适用范围。
(2)第2章“规范性引用文件”列出了本标准所引用的标准、技术规范和规程。
(3)第3章“术语和定义”对标准引用的标准及技术文件。
(4)第4章“三维激光建模”规定了采用多旋翼无人机对架空线路进行三维激光建模时的必要工作。
(5)第5章“自动巡检”规定了采用多旋翼无人机对架空线路进行精细化自动巡检时的必要工作。
(6)第6章“附录”对整个三维激光建模及自动巡检作业过程中涉及的表单及注意事项作出了明确规定。
是否包含专利信息  
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团体详细信息
团体名称云南省电力行业协会
登记证号515300005183556825发证机关云南省民政厅
业务范围行业调查、评估论证、培训、交流、咨询、行业期刊及电力史志编撰,政府授权、委托的其他事项
法定代表人/负责人甘霖
依托单位名称
通讯地址云南省昆明市春城路17号邮编 : 650000

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