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| 标准详细信息 |
|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CRSS 0018—2024 |
| 中文标题 | 工业机器人 性能退化 评价规范 |
| 英文标题 | Industrial robots-Performance degradation-Evaluation specification |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2024年12月10日 |
| 实施日期 | 2024年12月30日 |
| 起草人 | 吴曾萍、何志雄、李欣航、王嘉、江文明、唐臣玉、谷明信、韩亚军、文学、钱卫民、彭进、王茂林、孙添飞、李本旺、赵赢、梁学修、何国田、尚明生、雷建勇、合烨、李帅永、王玮、张书云、何宋西莹、李永和、梁海琳、王旭丽、夏亮、黄伟、黄学彬、李会兰、张冶、张锋、李香、李辉、向学位、陈仕聪、贺吉。 |
| 起草单位 | 重庆凯瑞机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、河北工业大学、广州数控机器人科技有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆文理学院、重庆城市职业学院、四川志方科技有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆大学、重庆邮电大学、中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、库卡机器人（上海）有限公司、重庆华数机器人有限公司、重庆智能机器人研究院、南京埃斯顿自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆科技学院。 |
| 范围 | 本文件适用于六轴工业机器人，其他多关节机器人可参考使用。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了工业机器人性能退化评价技术的术语和定义、试验条件、试验方法、评价方法等。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
|---|
| 团体名称 | 重庆市机器人学会 |
| 登记证号 | 渝民社证字第1185号 | 发证机关 | 重庆市民政局 |
| 业务范围 | 开展机器人科学与技术的创新研究；开展培训和咨询活动；开展学术交流和科普活动；创办专业和普及刊物等 |
| 法定代表人/负责人 | 何国田 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 重庆市北碚区水土高新技术产业园方正大道256号 | 邮编 : 400714 |
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