T_CZRX 0069—2024 移动机器人避障技术的改进变色龙算法实施规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CZRX 0069—2024 |
| 中文标题 | 移动机器人避障技术的改进变色龙算法实施规范 |
| 英文标题 | Improved chameleon swarm algorithm implementation specification for mobile robot obstacle avoidance technology |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2024年12月23日 |
| 实施日期 | 2024年12月23日 |
| 起草人 | 季云、周伟、赵之辉、张学东、徐立云、张剑、刘晓东、樊宇、陈正、王林、徐绪堪、刘小峰、周建方、张翀昊、卞文煜、戴娇娇、王雯、谢飞、王文波、曾军河、彭文斌、陈继良、卢根生、陈志明、孙国庆、李爱红、王利勇、马炘、陈强、冒益海、贾永涛。 |
| 起草单位 | 常州信息职业技术学院、同济大学、中国矿业大学、河海大学、常州市工业互联网研究院股份有限公司、常州天正工业发展股份有限公司、无锡庆源激光科技有限公司、常州天正技工学校、江苏省常州技师学院、常州纺织服装职业技术学院、江苏中科智能科学技术应用研究院、常州南京大学高新技术研究院、常州数控技术研究所、常州市武进区博士吧科技职业培训学校。 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 试验条件 5 机器人性能要求 6 标准变色龙算法模型建立规范 7 改进变色龙算法模型建立规范 8 改进变色龙算法避障性能检测 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 常州市软件协会 | ||
| 登记证号 | 513204005096112770 | 发证机关 | 常州市民政局 |
| 业务范围 | 信息交流、协调、培训、咨询服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展业务活动） | ||
| 法定代表人/负责人 | 张翀昊 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 江苏省常州市竹林北路256号工业互联网大厦2号楼11层 | 邮编 : 213000 | |