T_GMIQMA 008—2024 车间作业移动机器人集群调度系统设计规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/GMIQMA 008—2024 |
| 中文标题 | 车间作业移动机器人集群调度系统设计规范 |
| 英文标题 | Design specifications for mobile robot cluster scheduling system used in workshop |
| 国际标准分类号 | 25.040.99 其他工业自动化系统 |
| 中国标准分类号 | CCS L 66 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2024年12月30日 |
| 实施日期 | 2024年12月30日 |
| 起草人 | 李文威，黄伟溪，徐斌，朱文博，王鸿博，徐永谦，詹兴，谢巍，秦伟，张忠波，周小和，李丽丽，莫舒，梁佳楠，曹永军，吴智恒，张浪文，陈志华，高崇金，赵晶，余全旺，秦昊，贺意然，陈楚筠，黎海兵，何永伦，朱云鹏，刘家利，陈丹凤 |
| 起草单位 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司，华南智能机器人创新研究院，佛山大学 ，顺德职业技术学院，广东省科学院智能制造研究所，广东栗子科技有限公司，佛山市人工智能学会，华南理工大学，广东省机械工业质量管理协会，东北大学佛山研究生创新学院，佛山智优人科技有限公司，培黎职业学院 |
| 范围 | 本文件规定了应用于车间作业的无人化、自主导航、轮式移动机器人集群调度系统（以下简称“调度系统”）的术语和定义、缩略语、组成和功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了车间作业移动机器人集群调度系统的术语和定义、缩略语、组成、分类、功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。 本文件适用于面向车间作业的移动机器人集群调度系统。本文件为首次发布，其他相关单位可自愿采用。 本文件不适用于人机协作移动机器人集群调度系统、室外移动机器人集群调度系统、空中和水中的移动机器人集群调度系统以及特殊环境下的移动机器人集群调度系统。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 广东省机械工业质量管理协会 | ||
| 登记证号 | 51440000C0363126X7 | 发证机关 | 广东省民政厅 |
| 业务范围 | 质量管理、产业研究与服务、咨询服务、技术服务、人才培训、成果评价、成果转化、宣传推广、专业会议、专业展览等。（涉及法律法规规章规定等明确须经批准的事项，依法经批准后方可开展） | ||
| 法定代表人/负责人 | 吴智恒 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 广州市越华路185号13楼 | 邮编 : 510000 | |