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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SDZDH 0015—2025 |
| 中文标题 | 自动导引车视觉导航系统总体要求 |
| 英文标题 | |
| 国际标准分类号 | 35.240.50 信息技术在工业中的应用 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | I653 信息系统集成和物联网技术服务 |
| 发布日期 | 2025年01月03日 |
| 实施日期 | 2025年01月03日 |
| 起草人 | 王文成、郭东进、何为凯、张肖、孙强、李伦、吴小进、殷宝鑫、兰晓伟、张朝阳、李磊、杜广凯、王吉中、刘洪涛、陈振学、郑飞、田学刚、高远、张秀梅、台流臣、王婷、董伟、郭学宝、李东锋、蔡洪福、阮清锋、袁媛、李志敏、黄超、董良。 |
| 起草单位 | 潍坊学院、山东华力机电有限公司、山东交通学院、山东开泰抛丸机械股份有限公司、山东山森数控技术有限公司、曲阜师范大学、山东奇妙智能科技有限公司、济南雷森科技有限公司、山东大学、山东大世自动化科技有限公司、山东宏科水电设备有限公司、山东新锐智能机器人有限公司、潍坊紫光物联科技有限公司、北京蜂窝在线信息技术有限责任公司、潍坊科技学院、北京卓翼智能科技有限公司、河南丰昌智能科技有限公司、济南博赛网络技术有限公司。 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本标准主要适用制造业、物流业以及机场、码头、医院等需要自动化搬运的自动导引车应用场合，还适用于不同类型的AGV，包括轮式、履带式、腿式等，以及不同应用场景下的视觉导航系统。
本标准明确视觉导航系统的整体架构，包括摄像头、图像处理器、控制器等关键组件，规定了系统应具备的基本功能，如环境感知、路径规划、障碍物检测与避障等，并且制定视觉导航系统的性能指标，如定位精度、导航速度、识别率等。
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| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 山东省自动化学会 |
| 登记证号 | 51370000MJD608166L | 发证机关 | 山东省民政厅 |
| 业务范围 | 组织开展学术研究、学术交流、技术推广、技术培训、提供咨询服务等。 |
| 法定代表人/负责人 | 李贻斌 |
| 依托单位名称 | 山东省科学院自动化研究所、山东大学 |
| 通讯地址 | 山东省济南市历下区科院路19号自动化所 | 邮编 : 250014 |
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