T_SSITS 507—2024 防爆叉车类移动机器人 技术要求-团体标准

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标准详细信息
标准状态  现行
标准编号  T/SSITS 507—2024
中文标题  防爆叉车类移动机器人 技术要求
英文标题  Explosion-proof forklift type mobile robot Technical requirement
国际标准分类号  01.120
中国标准分类号  中国
国民经济分类  C349 其他通用设备制造业
发布日期  2024年12月12日
实施日期  2024年12月12日
起草人  成林、杜勇、王志杰、胡浩、谢昊天、孔祥忠、李宝林 、陈巍、王勇、周鑫 卓、岳婷婷、冉坤、朱晓鹏。
起草单位  本文件主要起草单位：苏州赛福德自动化科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江杭叉 智能科技有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司、机科发展科技股份有限公司、广东赛弗智能物联科技有限公司、绵阳市五八机器人科技有限责任公司、长沙金鹰机电科技有限公司。 本文件参编单位：安吉思防爆技术(苏州)有限公司、深圳瑞朗特防爆车辆有限公司、杭州亿亿德传 动设备有限公司、武汉天眸光电科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、珠海创智科技有限公司、沈阳广角成套电气股份有限公司。
范围  本文件规定了防爆叉车类移动机器人（以下简称机器人）在爆炸性环境下应用的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则以及标志、随行文件、运输和贮存等。 本文件适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的机器人。 本文件不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区、设备Ⅲ类20区的机器人,不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸气场所。 本文件不适用于不需要大气中的氧燃烧的自燃物质（如弹药等）形成的粉尘环境用机器人。 可假定Ex设备能在下列标准大气条件下(与环境爆炸特性有关)运行: ——温度:-20℃～十60℃； ——压力:80kPa～110kPa； ——空气中正常氧含量:通常为21%(体积分数)。 注1:尽管以上标准大气条件给出的大气温度范围是-20℃～+60℃,但Ex设备所使用的正常温度范围依然是-20℃～+40℃,另有规定和标志时除外。一般认为-20℃～+40℃对大部分Ex设备是合适的，且若将所有设备制造成适用于60℃环境温度上限,将增加不必要的设计限制。
主要技术内容  一、术语和定义
适用于本文件的术语和定义包括：
1.防爆叉车类移动机器人：能在危险场所自动行驶作业的叉车，类型多样，如平衡重式等。
2.叉车属具：用于拓展叉车功能，挂装在叉车关键部位的独立工作装置。
3.爆炸性环境的最低点燃温度：规定条件下，可燃物质蒸气或粉尘云的最低点燃温度。
4.最高表面温度：不利运行但合规条件下，设备接触爆炸性环境部件的最高温度，制造商编制产品标准时要考虑多种条件，电气设备温度组别符号意义有对应表格。
5.设备保护级别（EPL）：依设备成为点燃源可能性及不同爆炸性环境特征而定，分 Ga、Gb、Gc（气体环境）与 Da、Db、Dc（粉尘环境）等，各有不同保护特性与适用区域。
6.正常运行条件：车辆在特定优质表面的运行条件。
7.预期故障：正常运行中的设备损坏或失效。
8.罕见故障：少见但已知的故障，两个独立预期故障特定组合视为罕见故障。
9.目视检查：肉眼识别设备明显缺损。
10.一般检查：包含目视检查，用近设备工具查缺损，一般不要求断电或开箱。
11.详细检查：涵盖一般检查，需开箱、用工具检测设备内部缺损。
二、危险源识别
1.通则：识别危险源与点燃源风险，对比点燃能力与物质特性，列出潜在点燃源，涵盖维护清洁作业。
2.点燃特性：依据相关国标确定爆炸性环境点燃特性，涉及最小点燃能量等数据。
3.有效点燃源出现的可能性：按出现情形分类点燃源，无法估计时假定始终存在。
4.可能点燃源：有热表面、机械冲击摩擦、电气火花热表面等多种。
5.危险源辨识：示例表列出机器人各类危险因素、产生原因与可能部位。
三、技术要求
1.基本性能要求：非防爆参数、技术要求分别符合对应标准章节。
2.非电气防爆通用要求：防控非电气点燃源，机械、非金属部件及温度控制等满足多国标要求。
3.电气安装：电气设备有防爆证，安装符合国标，保证接地、部件编号等合规，防油污染。
4.动力系统：电源及充放电装置适配整机防爆需求，不同电池、电源连接装置有对应国标要求，充电有安全规范。
5.驱动系统：带电部件防爆适配整机，特定区域用机器人车轮有电阻要求，防粉尘堆积。
6.装载系统：各部件带电部分防爆适配整机，液压系统、工作装置、叉车属具满足多国标安全、材质要求，防粉尘堆积。
7.控制系统：满足国标，带电部件防爆适配，设过载、绝缘监控装置，有对应保护要求。
8.人机交互系统：部件防爆适配整机，评估防控非电气点燃源。
9.通信系统：防爆性能、部件适配整机，有物理安全、加密管理规范，保障供电、操作、信息安全。
10.定位导航系统：部件防爆适配，防控非电气与电磁类风险，符合国标要求。
11.安全保护与防护装置：含多种防护，部件防爆适配，防控两类风险，有急停装置位置示例。
四、试验方法
1.试验前准备：车辆、仪器状态良好，部件充分磨合。
2.一般试验条件：环境温湿度、风速、海拔受限，试验场地满足制造商或国标地面条件，动态场地还有坡度、长度等要求。
3.试验载荷要求：主载荷为特定质量、尺寸的均质立方体，有辅助载荷，可特殊制作。
4.基本性能要求试验：参考对应标准章节方法。
5.非电气防爆通用要求：依多国标条款测试表面电阻、温度。
6.电气安装：专业人员核查防爆证、安装合规性，分三级检查，有对应项目，还查铭牌标识。
7.系统防爆部件核查：核对各系统防爆部件与整机防爆的一致性。
8.动力系统：测试电源充放电、适应性等，有电量告警、自动充电等功能检测。
9.驱动系统：测试车轮电阻，核查粉尘环境防堆积文件。
10.装载系统：液压系统、表面材料、属具等目视检查或按国标方法测试。
11.控制系统：测试过载保护动作特性、绝缘监视功能。
12.通信系统：测供电电压、查稳压与封闭，审加密算法。
13.安全保护与防护测试：依要求评估防护装置。
五、检验规则
1.检验分类：需获指定单位整机 “防爆合格证”，分出厂、型式检验。
2.出厂检验：制造厂逐台检，合格附证出厂，不合格可返工复检。
3.型式检验：新产品等多种情况需进行，项目明确。
六、标志、标牌和随机文件
1.标志：车辆明显部位设适配 “Ex” 标志。
2.标牌：含制造商、产品、编号、质量、载重等多类信息，标注防爆相关内容。
3.随机文件：提供设计图、说明书、证书等多类资料。
七、运输及贮存
1.运输：附件防锈、部件涂油、注润滑油脂、固定运动件、妥善固定机器人。
2.贮存：存干燥通风、无腐蚀、非露天场所，温湿度、空气有要求。
是否包含专利信息  否
标准文本  查看
团体详细信息
团体名称深圳市机器人标准检测技术学会
登记证号51440300MJL182606M发证机关深圳市民政局
业务范围（一）机器人整机及关键零部件等环节的检验检测活动，并建立健全其技术研究。（二）组织研究机构、会员，围绕机器人关键零部件、机器人本体与控制系统、软件及使用性能等重点环节，研究制定知识产权保护和检测标准体系；（三）组织研究机构、会员、检测机构，研究制定统一规范的机器人质量检测标准；（四）开展国内外工业机器人标准研究，推动行业标准化工作；（五）协调、发展与国内外标准化组织、企业等相关机构的联系，开展多种形式的学习交流活动；（六）动员企业参与制定机器人国家标准、机器人行业标准，展开标准制定修订的研究工作。
法定代表人/负责人肖竞
依托单位名称
通讯地址广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦2楼邮编 : 518101

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